| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·半球谐振陀螺简介 | 第7-10页 |
| ·半球谐振陀螺的国内外研究及发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内外球壳振动理论与实验研究 | 第12页 |
| ·半解析有限元法概述 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容及工作 | 第14-16页 |
| 第二章 半球谐振子振动数学模型推导 | 第16-28页 |
| ·薄壁球壳固有振动理论推导 | 第16-22页 |
| ·半球壳谐振子运动方程 | 第22-25页 |
| ·振动方程算子表 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 谐振子的振动特性分析与仿真 | 第28-46页 |
| ·半球谐振子的物理特性 | 第28-32页 |
| ·半球壳谐振子耦合振动的有限元分析 | 第32-38页 |
| ·Ansys 软件模态分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 半解析球壳单元法推导及其程序设计 | 第46-58页 |
| ·半解析球壳单元的理论推导 | 第46-52页 |
| ·半解析球壳单元法的计算机程序 | 第52-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |