| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·定位系统的背景及研究现状 | 第6-7页 |
| ·最小二乘问题 | 第7-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 矩阵理论基础知识 | 第14-28页 |
| ·病态问题和数值稳定性 | 第14-16页 |
| ·矩阵计算的基本变换 | 第16-20页 |
| ·求解线性方程组的常用方法 | 第20-28页 |
| 第三章 导航定位系统的定位算法 | 第28-32页 |
| ·伪距定位算法 | 第28页 |
| ·载波相位定位算法 | 第28-30页 |
| ·相位平滑伪距法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 北斗/罗兰C组合系统定位及其数值解法 | 第32-42页 |
| ·北斗定位系统 | 第32-34页 |
| ·北斗/罗兰C组合系统定位的数学模型 | 第34-35页 |
| ·北斗/罗兰C组合导航定位的改进解法 | 第35-39页 |
| ·数值算例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 在读期间撰写、发表的论文 | 第48页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第48-49页 |