基于切向运动测距定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·国外发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内发展状况 | 第9页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 无源定位跟踪技术原理及其系统构成 | 第11-19页 |
| ·定位原理 | 第11-12页 |
| ·空间定位原理 | 第11页 |
| ·定位的几何基础 | 第11页 |
| ·定位坐标系 | 第11-12页 |
| ·系统构成 | 第12页 |
| ·定位系统的可观测性分析 | 第12-16页 |
| ·非线性系统的可观测分析 | 第13-14页 |
| ·利用角度及其变化率进行无源定位的可观测性分析 | 第14-16页 |
| ·无源定位方法分析 | 第16-19页 |
| ·利用方位角及俯仰角定位法 | 第16页 |
| ·测向定位 | 第16页 |
| ·时间到达差定位法(TDOA) | 第16-17页 |
| ·利用多普勒频率信息定位法 | 第17页 |
| ·利用方位角及到达时间差定位法 | 第17页 |
| ·利用相位差变化率信息定位法 | 第17-18页 |
| ·利用多普勒频率变化率信息定位法 | 第18-19页 |
| 3 非线性跟踪滤波算法及定位跟踪的数学模型 | 第19-28页 |
| ·定位跟踪模型 | 第19-22页 |
| ·建立状态模型 | 第19-20页 |
| ·建立观测模型 | 第20-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第22-24页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第24-28页 |
| 4 角度及其变化率测量定位技术 | 第28-42页 |
| ·角度及其变化率测量定位的定位原理 | 第28-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-36页 |
| ·对固定目标辐射源的定位 | 第30-32页 |
| ·对运动辐射源的定位 | 第32-36页 |
| ·测距误差分析 | 第36-42页 |
| ·角度和角度变化率误差的影响 | 第37-39页 |
| ·观测站载体速度的影响 | 第39-42页 |
| 5 相位差变化率无源定位跟踪技术 | 第42-57页 |
| ·定位原理 | 第42-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-50页 |
| ·对固定辐射源的定位 | 第44-46页 |
| ·对运动目标辐射源的定位 | 第46-50页 |
| ·测距误差分析 | 第50-57页 |
| ·观测器速度对测距误差的影响 | 第53-54页 |
| ·测频误差对测距误差的影响 | 第54-55页 |
| ·相位差变化率及测向误差对测距误差的影响 | 第55-57页 |
| 6 无源定位参数测量技术 | 第57-63页 |
| ·角度测量技术 | 第57页 |
| ·角度变化率测量技术 | 第57-59页 |
| ·干涉仪测量相位差变化率的原理 | 第58页 |
| ·时域鉴相法 | 第58-59页 |
| ·频域鉴相法 | 第59页 |
| ·相位差变化率的仿真结果及分析 | 第59-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
