| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究的现状和进展 | 第9-12页 |
| ·微分几何方法 | 第10页 |
| ·鲁棒控制设计 | 第10页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 自抗扰控制技术及其参数整定 | 第13-30页 |
| ·自抗扰控制技术的理论基础 | 第13-21页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第14-19页 |
| ·扩张状态观测器 | 第19-20页 |
| ·非线性反馈 | 第20-21页 |
| ·自抗扰控制器的分析与设计 | 第21-26页 |
| ·TD 的频率分析 | 第21-24页 |
| ·线性反馈与非线性反馈 | 第24页 |
| ·ESO 分析 | 第24-26页 |
| ·参数调整 | 第26-29页 |
| ·跟踪微分器的参数调整 | 第26-27页 |
| ·扩张状态观测器的参数调整 | 第27页 |
| ·非线性反馈的参数调整 | 第27-28页 |
| ·二阶自抗扰控制器参数讨论 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 线性扩张状态观测器的峰化现象 | 第30-41页 |
| ·理论分析 | 第30-33页 |
| ·ESO 的误差收敛过程 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32页 |
| ·原因分析 | 第32-33页 |
| ·数字仿真实验 | 第33-38页 |
| ·峰化现象 | 第33-36页 |
| ·对控制的影响 | 第36-37页 |
| ·应用fal 函数 | 第37-38页 |
| ·解决方法 | 第38-40页 |
| ·扩张状态观测器运行前先设初值 | 第38-39页 |
| ·控制器输出限幅 | 第39-40页 |
| ·观测量y 滤波 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自抗扰励磁控制器设计 | 第41-53页 |
| ·理论分析 | 第41-46页 |
| ·不确定性系统的原理 | 第41-42页 |
| ·微分几何方法的原理 | 第42-44页 |
| ·匹配不确定性非线性系统的自抗扰控制 | 第44-46页 |
| ·电力系统的励磁控制数学模型 | 第46-47页 |
| ·同步发电机输出功率方程 | 第46页 |
| ·同步发电机电磁动态方程 | 第46-47页 |
| ·基于微分几何坐标变换和自抗扰控制技术的励磁控制器设计 | 第47-49页 |
| ·基于PSASP 自定义程序的数字仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论和展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |