基于双信道的无人机群MAC层的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·项目背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究的现状及本课题的意义 | 第13-14页 |
| ·笔者的工作与贡献 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 无线自组网络MAC介绍及面临的问题 | 第15-21页 |
| ·MAC层简介 | 第15页 |
| ·无人驾驶飞机网络所面临主要问题 | 第15-18页 |
| ·隐藏终端问题 | 第15-16页 |
| ·暴露终端问题 | 第16-17页 |
| ·QoS问题 | 第17-18页 |
| ·节能问题 | 第18页 |
| ·当前无线自组网络所采用的主要技术 | 第18-20页 |
| ·无线令牌环 | 第18-19页 |
| ·基于单信道的MAC协议 | 第19页 |
| ·基于多信道的MAC协议 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无线自组网MAC层双信道协议研究及改进 | 第21-46页 |
| ·传统单信道MAC技术 | 第21-26页 |
| ·CSMA/CA技术 | 第21-22页 |
| ·独立的BSS | 第22页 |
| ·RTS/CTS握手机制 | 第22页 |
| ·802.11DCF帧格式 | 第22-25页 |
| ·基于802.11的MAC技术 | 第25-26页 |
| ·双信道技术 | 第26-33页 |
| ·双忙音技术 | 第27页 |
| ·传统的双信道实现基本方法 | 第27-29页 |
| ·双信道数学理论 | 第29-32页 |
| ·传统双信道技术所面临的问题 | 第32-33页 |
| ·改进的双信道技术 | 第33-46页 |
| ·忙音侦听改进 | 第33-34页 |
| ·无人驾驶飞机基于时钟同步的改进 | 第34-38页 |
| ·退避算法的改进 | 第38-42页 |
| ·ACK确认机制 | 第42-44页 |
| ·改进双信道实现方法 | 第44页 |
| ·双信道技术的节点状态 | 第44-46页 |
| 第4章 基于NS仿真模块的实现 | 第46-58页 |
| ·NS2介绍 | 第46-49页 |
| ·NS2历史 | 第46页 |
| ·NS2原理 | 第46-48页 |
| ·无线节点的实现 | 第48-49页 |
| ·NS2帧格式与调度机制实现 | 第49-52页 |
| ·控制帧头结构体 | 第49-50页 |
| ·数据报头 | 第50页 |
| ·发送控制分组报头 | 第50-51页 |
| ·回应控制分组报头 | 第51页 |
| ·NS2调度机制 | 第51-52页 |
| ·信道实现模型 | 第52-58页 |
| ·单信道实现 | 第52-55页 |
| ·双信道实现 | 第55-58页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第58-64页 |
| ·NS2仿真过程 | 第58-59页 |
| ·NS2丢包实验 | 第59-61页 |
| ·NS2网络吞吐实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第71页 |
