| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的提出、目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究目标和主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 碰撞检测技术概述 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第15-21页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法分类 | 第16页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法分类 | 第16-21页 |
| ·包围盒技术 | 第21-23页 |
| ·常用的包围盒技术 | 第21-22页 |
| ·各种包围盒技术分析比较 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 特征点提取算法 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·骨架抽取的特征点技术 | 第25-28页 |
| ·相关理论及定义 | 第25-26页 |
| ·特征点提取算法 | 第26-27页 |
| ·算法改进 | 第27-28页 |
| ·基于邻接面夹角的特征点提取算法(F-NFA) | 第28-32页 |
| ·边的权重公式SOD | 第28-29页 |
| ·F-NFA 提取特征点分类 | 第29-30页 |
| ·F-NFA 特征点提取算法 | 第30-32页 |
| ·算法分析 | 第32页 |
| ·基于邻接点法矢夹角的特征点提取方法(F-NPVA) | 第32-38页 |
| ·边的权重公式ESOD | 第33页 |
| ·F-NPVA 提取特征点分类 | 第33-34页 |
| ·点法矢的计算 | 第34-36页 |
| ·F-NPVA 特征点提取算法 | 第36-38页 |
| ·算法分析 | 第38页 |
| ·自适应阈值公式(F-SAV ) | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于特征点的碰撞检测算法 | 第40-44页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·轴向包围盒AABB | 第40-41页 |
| ·基于特征点的碰撞检测算法 | 第41-43页 |
| ·算法流程 | 第41-42页 |
| ·算法分析 | 第42页 |
| ·算法流程图 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于特征点的碰撞检测算法的实现 | 第44-75页 |
| ·基本数据结构 | 第44-45页 |
| ·实验环境 | 第45-46页 |
| ·特征点提取算法 | 第46-56页 |
| ·F-NFA 算法和F-NPVA 算法 | 第46-53页 |
| ·点法矢计算 | 第53-54页 |
| ·自适应阈值公式 | 第54-56页 |
| ·碰撞检测算法 | 第56-74页 |
| ·场景数据结构 | 第56-57页 |
| ·实验流程 | 第57页 |
| ·构造轴向包围盒AABB | 第57-58页 |
| ·包围盒相交测试 | 第58-60页 |
| ·相交部分特征点构造AABB | 第60-63页 |
| ·碰撞检测 | 第63-70页 |
| ·准确性分析 | 第70-74页 |
| ·算法整体分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |