基于双目立体视觉的弹目空间交会测量系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外空间立体视觉测量系统的研究动态 | 第12-13页 |
| ·国内空间立体视觉测量系统的研究动态 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容及关键技术 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义及其前景展望 | 第16-17页 |
| 2 弹目空间交会测量系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·弹目空间交会系统平台简介 | 第17-19页 |
| ·弹目交会平台总体要求 | 第17页 |
| ·弹目交会平台技术指标 | 第17-18页 |
| ·弹目交会平台构成 | 第18-19页 |
| ·弹目空间交会测量系统设计方案 | 第19-22页 |
| ·弹目空间交会测量方案设计 | 第19-21页 |
| ·弹目空间交会运动的测量 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉测量系统平台 | 第22-24页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉测量步骤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双目立体摄像机标定 | 第25-53页 |
| ·摄像机标定综述 | 第25-29页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机标定种类 | 第27-29页 |
| ·摄像机标定 | 第29-44页 |
| ·坐标变换 | 第29-35页 |
| ·相机标定过程 | 第35-39页 |
| ·非线性优化算法 | 第39-42页 |
| ·双摄像机标定 | 第42-44页 |
| ·标定实验结果 | 第44-51页 |
| ·左右摄像机标定 | 第45-50页 |
| ·双摄像机标定结果 | 第50-51页 |
| ·标定误差分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 视频图像序列中的弹目检测与识别 | 第53-79页 |
| ·视频图像序列的采集 | 第53-55页 |
| ·图像序列 | 第53-54页 |
| ·图像采集 | 第54-55页 |
| ·图像序列预处理 | 第55-58页 |
| ·图像噪声处理 | 第55-56页 |
| ·图像锐化 | 第56-57页 |
| ·对比度增强 | 第57-58页 |
| ·运动目标的检测方法 | 第58-65页 |
| ·颜色模型法 | 第58-59页 |
| ·背景建模法 | 第59-61页 |
| ·帧差法 | 第61-62页 |
| ·光流法 | 第62-63页 |
| ·方案选择 | 第63-65页 |
| ·弹目识别与提取 | 第65-74页 |
| ·总体流程 | 第65-66页 |
| ·阈值分割 | 第66-68页 |
| ·形态学处理 | 第68-72页 |
| ·特征目标提取 | 第72-74页 |
| ·立体匹配 | 第74-78页 |
| ·极线约束 | 第74-75页 |
| ·匹配方法 | 第75-77页 |
| ·匹配中的影响因素 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 双目立体视觉系统设计 | 第79-93页 |
| ·系统硬件平台 | 第79-80页 |
| ·系统软件设计 | 第80-84页 |
| ·实验结果 | 第84-89页 |
| ·标定试验 | 第84-85页 |
| ·图像处理试验 | 第85-86页 |
| ·弹目交会参数测量试验 | 第86-89页 |
| ·测试结果与分析 | 第89-92页 |
| ·影响系统的误差因素 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 论文总结与展望 | 第93-95页 |
| ·论文总结 | 第93页 |
| ·研究工作展望和建议 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 作者简历 | 第98-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
