| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·现代交流调速的发展 | 第9页 |
| ·矢量控制技术研究的发展背景与技术动向 | 第9-12页 |
| ·发展背景 | 第9-10页 |
| ·国内外技术动向 | 第10-12页 |
| ·本课题采用的方案 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 矢量控制原理 | 第13-21页 |
| ·三相异步电机的理想数学模型 | 第13-15页 |
| ·坐标变换与转子磁场定向 | 第15-17页 |
| ·转子磁通定向矢量控制基本方程式推导 | 第17-18页 |
| ·矢量控制原理及实现 | 第18-20页 |
| ·PI 自适应法速度推算原理 | 第18-19页 |
| ·基于 PI 自适应法的无速度传感器矢量控制系统结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统实现的关键问题及仿真分析 | 第21-39页 |
| ·异步电动机的标量解耦控制 | 第21-24页 |
| ·PID 控制算法 | 第24-26页 |
| ·SVPWM 技术 | 第26-35页 |
| ·SVPWM 技术简介 | 第26-27页 |
| ·SVPWM 原理 | 第27-33页 |
| ·事件管理器产生的 PWM 波形 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 硬件设计 | 第39-47页 |
| ·TMS320F2812 | 第40-42页 |
| ·电流采集模块的设计 | 第42-43页 |
| ·集成功率模块 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 软件设计 | 第47-58页 |
| ·Q 格式的使用 | 第49-50页 |
| ·A/D 转换模块 | 第50-53页 |
| ·A/D 转换器的设计 | 第50-52页 |
| ·采样后处理模块 | 第52-53页 |
| ·速度 PI 观测模块 | 第53-55页 |
| ·SVPWM 控制模块 | 第55-57页 |
| ·空间矢量算法实现的基本过程 | 第56-57页 |
| ·寄存器的配置 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验与结论 | 第58-63页 |
| ·实验场地及设备 | 第58-59页 |
| ·系统整体调试 | 第59-61页 |
| ·硬件调试步骤 | 第60页 |
| ·软件的编译、链接和调试 | 第60-61页 |
| ·实验数据及图像 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 | 第68-69页 |
| 附录2 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |