内置杆气压缸与气动肌腱驱动的机械增力气动夹具
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·机床夹具的分类 | 第8-9页 |
| ·通用夹具 | 第8-9页 |
| ·专用夹具 | 第9页 |
| ·成组专用夹具 | 第9页 |
| ·组合夹具 | 第9页 |
| ·随行夹具 | 第9页 |
| ·气压传动夹具的发展及现状 | 第9-14页 |
| ·液压传动夹具的优缺点 | 第9-11页 |
| ·气压传动的优缺点 | 第11-12页 |
| ·液压传动与气压传动夹具的比较 | 第12页 |
| ·气压传动夹具的发展及现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 气压缸与气动肌腱 | 第15-27页 |
| ·外置杆式气压缸工作原理和传动力的计算公式 | 第15-16页 |
| ·外置杆活塞式气压缸 | 第15-16页 |
| ·内置杆式气压缸工作原理和传动力的计算公式 | 第16-19页 |
| ·内置杆气压缸与外置杆气压缸的比较 | 第19页 |
| ·气动肌腱简介 | 第19-25页 |
| ·气动肌腱的结构及工作原理 | 第19-21页 |
| ·气动肌腱的基本特性 | 第21-22页 |
| ·气动肌腱的理想静态模型 | 第22-24页 |
| ·气动肌腱的静态刚度 | 第24页 |
| ·气动肌腱的动态刚度 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 内置杆气压缸驱动的机械增力夹紧装置 | 第27-48页 |
| ·一次增力机构与内置杆气压缸 | 第27-34页 |
| ·基于长度效应的一次增力输出装置 | 第27-30页 |
| ·基于角度效应的一次增力输出装置 | 第30-34页 |
| ·二级增力机构与内置杆气压缸 | 第34-43页 |
| ·基于角度-长度效应的二次增力输出装置 | 第34-39页 |
| ·基于角度-角度效应的二次增力输出装置 | 第39-41页 |
| ·基于长度-角度效应的二次增力输出装置 | 第41-43页 |
| ·三级增力机构与内置杆气压缸 | 第43-47页 |
| ·基于角度-长度－角度效应的三次增力输出装置 | 第43-46页 |
| ·基于角度-长度-长度效应的三次增力传动装置 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 气动肌腱驱动的机械增力夹紧装置 | 第48-61页 |
| ·单气动肌腱力输出装置 | 第48-51页 |
| ·双气动肌腱驱动的高效夹具 | 第51-60页 |
| ·基于双气动肌腱驱动的一级增力机构高效夹具 | 第51-53页 |
| ·基于双气动肌腱驱动的二级增力机构高效夹具 | 第53-58页 |
| ·基于双气动肌腱驱动的三级增力机构高效夹具 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
