空间智能桁架结构的H_∞振动主动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·振动主动控制研究概况 | 第11-13页 |
| ·H_∞鲁棒控制的研究概况和特点 | 第13-14页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展过程 | 第13-14页 |
| ·H_∞控制理论的特点 | 第14页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 2 空间智能桁架结构的建模理论以及H_∞控制理论 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·理论建模 | 第16-20页 |
| ·建模基础 | 第16-17页 |
| ·杆单元模型 | 第17-19页 |
| ·集中质量单元 | 第19-20页 |
| ·多自由度系统的振动 | 第20-28页 |
| ·自振频率与振型 | 第20-22页 |
| ·振型的正交性 | 第22-27页 |
| ·阻尼 | 第27-28页 |
| ·H_∞控制基本概念 | 第28-35页 |
| ·H_∞范数 | 第28页 |
| ·哈密顿矩阵与黎卡提方程 | 第28-30页 |
| ·不变子空间 | 第30-31页 |
| ·下线性分式变换 | 第31-32页 |
| ·H_∞标准输出反馈控制 | 第32-35页 |
| 3 空间智能桁架结构数学建模及H_∞控制器设计 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·空间智能桁架结构建模 | 第35-39页 |
| ·桁架结构的不确定性描述 | 第39-41页 |
| ·桁架结构高频剩余模态不确定性描述 | 第39-40页 |
| ·桁架结构模型参数不确定描述与分析 | 第40-41页 |
| ·解析解方法 | 第41-47页 |
| ·干扰加权矩阵的选择 | 第41页 |
| ·控制器的带通特性 | 第41-43页 |
| ·H_∞控制器的解析解推导过程 | 第43-46页 |
| ·H_2控制器的解析解 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 空间智能桁架振动主动控制数值仿真 | 第48-73页 |
| ·模态分析 | 第48-53页 |
| ·控制器特性 | 第53-56页 |
| ·蜂鸣噪声响应 | 第56-63页 |
| ·模态位移响应 | 第56-57页 |
| ·模态速度响应 | 第57-60页 |
| ·模态加速度响应 | 第60-63页 |
| ·脉冲响应 | 第63-69页 |
| ·H_2控制器仿真 | 第69-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
