| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-36页 |
| ·研究意义及背景 | 第10-11页 |
| ·预备知识 | 第11-19页 |
| ·参考坐标系 | 第11-13页 |
| ·成像模型 | 第13-17页 |
| ·针孔摄像机模型(pinhole camera model) | 第13-15页 |
| ·鱼眼摄像机模型(fisheye camera model) | 第15-16页 |
| ·反射折射摄像机模型(central catadioptric camera model) | 第16-17页 |
| ·极几何与基本矩阵 | 第17-18页 |
| ·鲁棒估计算法与RANSAC | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-34页 |
| ·图像对应点匹配方法综述 | 第19-30页 |
| ·特征检测 | 第20-26页 |
| ·特征描述 | 第26-28页 |
| ·特征匹配 | 第28-30页 |
| ·匹配扩散方法综述 | 第30-34页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第34-36页 |
| 第二章 透视图像匹配扩散 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·种子匹配的获取 | 第37-41页 |
| ·使用RANSAC的种子匹配获取方法 | 第38-39页 |
| ·使用BEEM的种子匹配获取方法 | 第39-41页 |
| ·对应点的扩散 | 第41-44页 |
| ·准稠密点的生成 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·小型简单场景 | 第46页 |
| ·大型简单场景 | 第46-47页 |
| ·复杂场景 | 第47页 |
| ·问题及讨论 | 第47-54页 |
| 第三章 鱼眼图像匹配扩散 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·预备知识 | 第55-61页 |
| ·全向相机图像的匹配与极几何估计 | 第55-59页 |
| ·鱼眼相机内外参数的标定 | 第59-61页 |
| ·基于邻域传递的准稠密匹配 | 第61-68页 |
| ·邻域传递 | 第62-66页 |
| ·种子匹配及对应的仿射矩阵的计算 | 第66-67页 |
| ·利用仿射协变区域来得到种子匹配 | 第66页 |
| ·利用SIFT和三参数空间搜索得到仿射矩阵 | 第66-67页 |
| ·局部区域的规范化 | 第67页 |
| ·外点的剔除和重采样 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-74页 |
| ·简单场景 | 第68-70页 |
| ·透视变化场景 | 第70-71页 |
| ·复杂场景 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第74-76页 |
| 第四章 扩散相关问题的思考与研究 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·两幅图像间的扩散算法的一种统一模型 | 第76-80页 |
| ·扩散相关问题的思考 | 第80-88页 |
| ·对应邻域的选择 | 第80-81页 |
| ·扩散点分布调整的方法 | 第81-83页 |
| ·扩散的可控性 | 第83-85页 |
| ·扩散的精度 | 第85页 |
| ·遮挡与边界问题 | 第85-88页 |
| ·窗口自适应加权法 | 第86-87页 |
| ·描述子判断法 | 第87页 |
| ·仿射矩阵传递试探法 | 第87-88页 |
| ·多幅图像之间的匹配扩散 | 第88-89页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·问题与展望 | 第91-92页 |
| 附录A 精确求解极线方向 | 第92-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
