| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·世界风力发电的现状 | 第10页 |
| ·我国风电的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·风力发电机技术的发展 | 第11-14页 |
| ·风力发电机组基本技术的发展 | 第11页 |
| ·风力发电机组控制技术 | 第11-13页 |
| ·风力发电机组控制策略的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要目的和工作内容 | 第14-16页 |
| 2 风力发电机电动变桨距系统分析 | 第16-25页 |
| ·风力机的结构形式及基本组成部分 | 第16-17页 |
| ·变桨距风力机空气动力学分析 | 第17-21页 |
| ·叶片翼型的几何形状与空气动力学特性 | 第17-18页 |
| ·叶素特性 | 第18页 |
| ·最大功率点追踪算法 | 第18-20页 |
| ·桨距角调节原理 | 第20-21页 |
| ·电动变桨距风力发电机控制系统 | 第21-25页 |
| ·变桨距风力发电机组的运行状态 | 第21-23页 |
| ·变桨距系统的驱动方案 | 第23页 |
| ·电动变桨距系统 | 第23-25页 |
| 3 变桨距传动系统的设计及其机械特性研究 | 第25-54页 |
| ·变桨距载荷计算 | 第25-27页 |
| ·离心力分量产生的变桨距力矩M_c | 第25页 |
| ·气动力产生的变桨距力矩M_a | 第25-26页 |
| ·惯性变桨距力矩M_i | 第26页 |
| ·重力产生的变桨距力矩及摩擦力产生的变桨距力矩M_f | 第26-27页 |
| ·变桨距传动系统的设计 | 第27-31页 |
| ·齿轮传动系统的设计 | 第27-29页 |
| ·各级行星齿轮系统的参数计算 | 第29-31页 |
| ·齿轮传动系统刚度 | 第31-38页 |
| ·齿轮对啮合的扭转刚度 | 第31页 |
| ·齿轮扭转刚度及其计算方法 | 第31-33页 |
| ·行星架的变形计算 | 第33-38页 |
| ·变桨距系统齿轮箱等效刚度计算 | 第38-50页 |
| ·第一级行星架和太阳轮的扭转刚度计算 | 第38-40页 |
| ·第二级行星架和太阳轮的扭转刚度计算 | 第40-43页 |
| ·第三级行星架和太阳轮的扭转刚度计算 | 第43-46页 |
| ·齿轮箱的等效扭转刚度 | 第46-50页 |
| ·齿轮传动系统的阻尼 | 第50-54页 |
| ·齿轮啮合的阻尼计算公式 | 第50-51页 |
| ·变桨距系统齿轮箱等效阻尼计算 | 第51-53页 |
| ·齿轮箱的等效阻尼 | 第53-54页 |
| 4 风力发电机电动变桨距系统建模 | 第54-61页 |
| ·桨叶模型 | 第54页 |
| ·机械传动系统模型 | 第54-56页 |
| ·减速箱的等效扭转刚度 | 第54-55页 |
| ·变桨距齿轮箱的等效阻尼 | 第55页 |
| ·减速箱的等效转动惯量 | 第55页 |
| ·变桨距系统模型 | 第55-56页 |
| ·伺服电机模型 | 第56-61页 |
| ·伺服电机的选择 | 第57页 |
| ·伺服电机模型 | 第57-60页 |
| ·电动变桨距系统框图 | 第60-61页 |
| 5 电动变桨距系统智能控制仿真 | 第61-69页 |
| ·模糊控制的基本概念及原理 | 第61-63页 |
| ·模糊控制器设计 | 第63-67页 |
| ·模糊控制器的选择 | 第63-64页 |
| ·模糊控制规则库的建立 | 第64-67页 |
| ·电动变桨距系统的模糊控制及MATLAB 仿真结果 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
| A. 硕士期间发表论文. | 第74-75页 |
| B. 桨叶几何参数沿展向的分布 | 第75-76页 |
| C. 桨距角改变时桨叶受力的MATLAB 程序 | 第76-77页 |