| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-19页 |
| 前言 | 第19-25页 |
| 一、关节镜的发展历程 | 第19-21页 |
| 二、虚拟现实技术在关节内窥镜领域的应用 | 第21-24页 |
| 三、课题的主要目的和任务 | 第24-25页 |
| 第一章 人体膝关节腔及相关场景的三维静态及动态模型建立 | 第25-57页 |
| 引言 | 第25-26页 |
| 一、方法和材料 | 第26-53页 |
| 二、结果 | 第53-54页 |
| 三、讨论和结论 | 第54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 第二章 系统软件的设计和实现 | 第57-73页 |
| 引言 | 第57页 |
| 一、方法和材料 | 第57-64页 |
| 二、结果 | 第64-66页 |
| 三、讨论 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 第三章 硬件和外设的设计和实现 | 第73-95页 |
| 引言 | 第73页 |
| 一、材料和方法 | 第73-90页 |
| 二、结果 | 第90-92页 |
| 三、讨论和结论 | 第92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 第四章 虚拟关节内镜系统的初步实践研究 | 第95-109页 |
| 引言 | 第95-96页 |
| 一、材料和方法 | 第96-100页 |
| 二、结果 | 第100-103页 |
| 三、讨论 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 总结与展望 | 第109-110页 |
| 附录 中英文名词缩略词对照表 | 第110-111页 |
| 攻读学位期间成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 统计学审稿证明 | 第115页 |