基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·捷联惯导系统及其发展 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺捷联惯导系统组成 | 第12-13页 |
| ·导航计算机概述及国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 激光陀螺导航计算机的硬件方案设计 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·DSP模块的设计 | 第17-27页 |
| ·DSP的选型 | 第17-19页 |
| ·电源电路 | 第19-20页 |
| ·复位电路 | 第20-21页 |
| ·外部存储器设计 | 第21-25页 |
| ·时钟电路 | 第25-26页 |
| ·JTAG仿真口的设计 | 第26-27页 |
| ·FPGA模块设计 | 第27-30页 |
| ·FPGA的选型 | 第27-28页 |
| ·FPGA电源电路 | 第28页 |
| ·FPGA配置电路 | 第28-30页 |
| ·电路板设计与基本测试 | 第30-31页 |
| ·电路板设计注意 | 第30页 |
| ·电路板电源基本测试 | 第30-31页 |
| ·SDRAM和Flash调试 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于FPGA激光陀螺惯导系统的数据采集 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·激光陀螺数据采集电路 | 第32-34页 |
| ·二频机抖激光陀螺输出信号的分析 | 第32页 |
| ·陀螺信号采集的硬件设计 | 第32-34页 |
| ·数字滤波模块设计 | 第34-45页 |
| ·可逆计数模块 | 第34-38页 |
| ·数字滤波方法在FPGA中的设计 | 第38-39页 |
| ·调用FIRIP核的设计 | 第39-45页 |
| ·石英挠性加速度计信号采集的方法和设计 | 第45-46页 |
| ·FPGA与DSP的接口设计 | 第46-48页 |
| ·顶层模块设计 | 第46页 |
| ·中断模块 | 第46-47页 |
| ·译码电路模块 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 导航计算机系统的外部通信 | 第49-61页 |
| ·异步串行通信设计 | 第49-57页 |
| ·TL16C754的功能特点 | 第49-50页 |
| ·UART通信实现 | 第50-55页 |
| ·时序控制设计 | 第55-56页 |
| ·多串口中断控制设计 | 第56-57页 |
| ·USB通信设计 | 第57-60页 |
| ·EZ-USBFX2芯片和电路设计 | 第57-58页 |
| ·固件的工作 | 第58-59页 |
| ·固件程序框架 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于DSP/BIOS的导航系统软件设计 | 第61-75页 |
| ·程序设计环境介绍 | 第61页 |
| ·实时多任务系统与DSP/BIOS | 第61-65页 |
| ·DSP/BIOS特点 | 第62页 |
| ·DSP/BIOS结构 | 第62-63页 |
| ·DSP/BIOS的线程调度 | 第63-64页 |
| ·DSP/BIOS的任务管理 | 第64-65页 |
| ·基于DSP/BIOS导航程序开发 | 第65-71页 |
| ·DSP/BIOS的一般开发流程 | 第65页 |
| ·导航解算计算机的任务分析 | 第65-67页 |
| ·基于DSP/BIOS的实现 | 第67-69页 |
| ·锁相环(PLL)初始化 | 第69-70页 |
| ·片级支持库CSL | 第70-71页 |
| ·系统独立工作的实现 | 第71-74页 |
| ·用户引导代码 | 第71-72页 |
| ·bootloader的开发步骤 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 导航计算机控制板PCB图 | 第81-86页 |
| 附录B 导航计算机控制板实物图 | 第86页 |
