| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 2.1 无人驾驶汽车 | 第14-17页 |
| 2.2 无线接入技术研究现状 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无人驾驶汽车数据传输的需求分析 | 第20-28页 |
| 3.1 无人驾驶汽车数据传输的应用需求 | 第20-24页 |
| 3.2 无人驾驶汽车数据传输的需求分析 | 第24-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于监督学习的无线网络接入技术选择机制 | 第28-43页 |
| 4.1 问题描述及系统模型 | 第28-29页 |
| 4.2 基于极限学习机(ELM)的无人驾驶汽车无线网络接入技术选择算法 | 第29-34页 |
| 4.2.1 ELM算法介绍 | 第29-31页 |
| 4.2.2 算法描述与执行过程 | 第31-34页 |
| 4.3 基于BP神经网络的无人驾驶汽车无线网络接入技术选择算法 | 第34-38页 |
| 4.3.1 BP算法介绍 | 第34-36页 |
| 4.3.2 算法描述与执行过程 | 第36-38页 |
| 4.4 实验仿真及分析 | 第38-42页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第38-39页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 ELM算法的优化和改进技术 | 第43-51页 |
| 5.1 隐藏层节点的优化 | 第43-44页 |
| 5.2 激活函数的优化 | 第44-47页 |
| 5.2.1 ReLU激活函数介绍 | 第44-45页 |
| 5.2.2 Sigmoid1-RELU激活函数介绍 | 第45-47页 |
| 5.3 实验仿真及分析 | 第47-50页 |
| 5.3.1 实验环境设置 | 第47-48页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-54页 |
| 6.1 研究总结 | 第51-52页 |
| 6.2 工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 符号说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文与参与科研项目情况 | 第62页 |
