| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·结构振动控制 | 第8-14页 |
| ·结构振动控制的基本概念 | 第8-9页 |
| ·结构控制分类 | 第9-11页 |
| ·研究进展及工程应用 | 第11-12页 |
| ·结构振动控制中的几个问题 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 振动控制理论 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·现代控制理论 | 第18-24页 |
| ·状态空间与状态方程 | 第18-20页 |
| ·线性系统的可控性与可观测性 | 第20-21页 |
| ·状态反馈控制 | 第21-23页 |
| ·极点配置问题 | 第23页 |
| ·系统的稳定性 | 第23-24页 |
| ·模态控制理论 | 第24-28页 |
| ·模态控制理论的基本知识 | 第24-26页 |
| ·单输入模态控制器的设计理论 | 第26-28页 |
| ·数值算例 | 第28-31页 |
| 第三章 闭环控制系统反馈增益向量的一种新算法 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·计算反馈增益向量的一种新算法 | 第31-38页 |
| ·数值算例 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 闭环控制系统反馈增益向量对指定特征值的灵敏度分析 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·反馈增益向量对指定特征值的灵敏度分析 | 第45-46页 |
| ·数值算例 | 第46-50页 |
| ·反馈增益向量对指定特征值的摄动灵敏度计算 | 第50-51页 |
| ·数值算例 | 第51页 |
| ·灵敏度的简单应用 | 第51-53页 |
| ·数值算例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 摘要 | 第64-67页 |
| ABSTRACT | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |