| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-23页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·三轴汽车概述 | 第8-13页 |
| ·国内外三轴民用汽车简介 | 第8-10页 |
| ·国内外三轴军用汽车发展简介 | 第10-13页 |
| ·气压制动系统的安全技术概述 | 第13-21页 |
| ·国内外气压制动系统的安全技术发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·防抱死控制系统ABS简介 | 第15-18页 |
| ·驱动防滑控制系统ASR简介 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 三轴汽车系统动力学仿真模型 | 第23-43页 |
| ·三轴汽车仿真模型总述 | 第23-24页 |
| ·车辆坐标系规定 | 第23-24页 |
| ·三轴汽车仿真模型总体结构 | 第24页 |
| ·三轴汽车系统动力学仿真模型 | 第24-37页 |
| ·发动机模型 | 第24-25页 |
| ·气压制动系统模型 | 第25页 |
| ·动力传动系统模型 | 第25-27页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第27-28页 |
| ·三轴汽车整车模型 | 第28-30页 |
| ·各车轮中心速度计算模块 | 第30-32页 |
| ·加速过程中轮荷计算模块 | 第32-37页 |
| ·发动机转速计算模块 | 第37页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的三轴汽车模型 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 三轴汽车ABS/ASR控制方法研究 | 第43-59页 |
| ·三轴汽车ABS/ASR控制算法概述 | 第43-45页 |
| ·三轴汽车ABS/ASR控制算法结构图 | 第43-44页 |
| ·三轴汽车ABS/ASR控制方法简介 | 第44-45页 |
| ·三轴汽车ABS控制算法研究 | 第45-52页 |
| ·三轴汽车制动特性分析 | 第45-46页 |
| ·三轴汽车ABS控制过程 | 第46-52页 |
| ·三轴汽车ASR控制算法研究 | 第52-55页 |
| ·三轴汽车ASR制动控制算法 | 第53-55页 |
| ·三轴汽车ASR发动机控制算法 | 第55页 |
| ·基于MABLAB/Stateflow的ABS/ASR控制器模型 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 三轴气压制动汽车ABS/ASR离线仿真分析 | 第59-75页 |
| ·三轴汽车ABS/ASR离线仿真平台 | 第59-60页 |
| ·研究车型参数表 | 第60页 |
| ·仿真工况选取 | 第60-62页 |
| ·三轴汽车ABS仿真工况 | 第60-61页 |
| ·三轴汽车ASR仿真工况 | 第61-62页 |
| ·三轴汽车ABS/ASR离线仿真研究 | 第62-74页 |
| ·ABS典型工况仿真 | 第63-67页 |
| ·ASR典型工况仿真 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| ABSTRACT | 第86-88页 |
