液压挖掘机反铲装置的力学性能分析与优化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第8-11页 |
| ·虚拟样机技术的概念及优点 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术的应用与发展 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术在挖掘机领域的研究及存在的问题 | 第11-12页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的结构和工作特点 | 第12-14页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的结构简介 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的工作特点 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机反铲装置的运动学和动力学建模 | 第16-31页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的运动学建模 | 第16-20页 |
| ·运动学基本方程 | 第16页 |
| ·反铲装置的运动学模型 | 第16-20页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的动力学建模 | 第20-26页 |
| ·反铲装置动力学简化模型 | 第20-22页 |
| ·反铲装置理论挖掘力分析 | 第22-23页 |
| ·反铲装置的挖掘阻力分析 | 第23-26页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第26-30页 |
| ·多刚体系统的自由度 | 第26-27页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学模型 | 第27-29页 |
| ·多刚体系统动力学建模与求解流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 液压挖掘机虚拟样机的构建过程研究 | 第31-40页 |
| ·Pro/E三维实体模型的建立 | 第31-34页 |
| ·部件的三维造型 | 第31-32页 |
| ·整机的装配及检验 | 第32-34页 |
| ·ADAMS虚拟样机的建立 | 第34-35页 |
| ·样机过约束问题的解决 | 第35-39页 |
| ·ADAMS中的约束 | 第35-36页 |
| ·过约束产生的原因及危害 | 第36-37页 |
| ·过约束的消除 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 液压挖掘机反铲装置的力学性能分析 | 第40-51页 |
| ·运动包络图的绘制 | 第40-43页 |
| ·铰接点受力情况分析 | 第43-47页 |
| ·铲斗挖掘工况 | 第43-44页 |
| ·斗杆挖掘工况 | 第44-45页 |
| ·平整操作工况 | 第45-47页 |
| ·最大挖掘力的仿真计算 | 第47-50页 |
| ·铲斗液压缸最大挖掘力的仿真计算 | 第47-49页 |
| ·斗杆液压缸最大挖掘力的仿真计算 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 液压挖掘机反铲装置的优化研究 | 第51-68页 |
| ·工程机械的优化理论 | 第51-53页 |
| ·虚拟样机参数化 | 第53-54页 |
| ·等效原则 | 第53-54页 |
| ·样机的参数化 | 第54页 |
| ·反铲装置的优化 | 第54-66页 |
| ·铲斗机构的优化 | 第55-61页 |
| ·斗杆机构的优化 | 第61-63页 |
| ·动臂机构的优化 | 第63-66页 |
| ·反铲装置优化结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验研究 | 第68-77页 |
| ·最大挖掘力的测试实验 | 第68-72页 |
| ·实验目的与内容 | 第68页 |
| ·实验方法 | 第68-69页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第69-72页 |
| ·仿真参数的测定实验 | 第72-76页 |
| ·实验目的与内容 | 第72-73页 |
| ·实验过程及结果 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 SWE85液压挖掘机基本参数 | 第83-84页 |
| 附录2 反铲装置机构优化用仿真剧本 | 第84-85页 |
| 附录3 反铲装置机构优化设计报表 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第88页 |
