基于尺度不变特征变换的目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·目标跟踪技术概述 | 第8-10页 |
| ·跟踪算法流程 | 第8-9页 |
| ·模板 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪中的技术难点 | 第10页 |
| ·尺度空间概述 | 第10-12页 |
| ·尺度空间基本概念 | 第11页 |
| ·常用的基于尺度空间的算子 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作以及结构 | 第12-13页 |
| 第二章 尺度不变特征变换 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·SIFT 特征匹配原理 | 第13-16页 |
| ·建立尺度空间 | 第13-14页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第14页 |
| ·关键点方向参数的确定 | 第14-15页 |
| ·提取特征描述符寻找匹配点 | 第15页 |
| ·寻找最佳匹配点 | 第15-16页 |
| 第三章 粒子滤波原理 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第16-18页 |
| ·蒙特卡罗方法的原理 | 第17页 |
| ·蒙特卡罗的实现 | 第17-18页 |
| ·粒子滤波 | 第18-26页 |
| ·模板的建立 | 第18-19页 |
| ·贝叶斯估计 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波的原理 | 第20-22页 |
| ·退化现象 | 第22-23页 |
| ·建议分布函数的选择 | 第23-24页 |
| ·重采样方法 | 第24-25页 |
| ·粒子滤波算法的过程 | 第25-26页 |
| 第四章 SIFT-tracker 算法 | 第26-31页 |
| ·SIFT-tracker 算法 | 第26-28页 |
| ·SIFT 特征值 | 第26页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第26-27页 |
| ·确定目标中心 | 第27-28页 |
| ·实验 | 第28-30页 |
| ·无遮挡情况的目标跟踪测试 | 第28页 |
| ·无遮挡但摄像机轻微晃动的单目标跟踪 | 第28-29页 |
| ·有遮挡情况的目标跟踪测试 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 基于粒子滤波和尺度不变特征变换的跟踪器 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·PF-SIFT 跟踪算法 | 第31-36页 |
| ·算法基本思路 | 第31-32页 |
| ·算法模板建立 | 第32-35页 |
| ·追踪算法的实现 | 第35-36页 |
| ·实验以及结论分析 | 第36-41页 |
| ·基于粒子滤波和尺度不变特征变换的算法的实验 | 第36-40页 |
| ·与其它算法的性能比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的文章 | 第47页 |
