基于PID算法的炉温控制器设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 概述	第8-20页
·选题背景及意义	第8-9页
·PID 控制的发展及应用	第9-11页
·基于FPGA 的数字电路设计方法	第11-19页
·基于FPGA 的逻辑电路设计与应用	第11-13页
·硬件描述语言	第13-16页
·设计流程及开发平台	第16-19页
·本文结构及内容安排	第19-20页
第二章 PID 控制算法	第20-28页
·模拟PID 控制器	第20-21页
·数字PID 控制及其算法	第21-26页
·位置式PID 控制算法	第21-23页
·PID 增量式控制算法	第23-25页
·数字PID 的改进算法	第25-26页
·PID 调节器参数的整定	第26-28页
第三章 PID 算法的FPGA 实现	第28-33页
·总体框图设计	第28-29页
·误差计算模块	第29-30页
·乘积和求和模块	第30-33页
·乘积模块	第30-31页
·求和模块	第31-33页
第四章 控制系统的组成	第33-47页
·FPGA 的选型及配置电路	第33-37页
·FPGA 选型	第33-34页
·FPGA 配置电路	第34-37页
·输入电路及人机接口	第37-40页
·输入电路	第37-39页
·人机接口	第39-40页
·输出电路	第40-42页
·定时/分频器模块及PWM 模块	第42-47页
·定时/分频器模块	第42-44页
·PWM 模块	第44-47页
第五章 系统开发中遇到的问题及总结	第47-52页
·系统开发中遇到的问题	第47-50页
·时钟策略	第47-48页
·毛刺现象	第48-50页
·总结	第50-52页
参考文献	第52-54页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第54-55页
致谢	第55页