摄像头消旋平台的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景、意义和方法 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像头消旋平台的总体设计 | 第14-19页 |
| ·系统设计任务及指标 | 第14页 |
| ·系统功能分析 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-17页 |
| ·电机消旋系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·电子消旋系统方案设计 | 第16-17页 |
| ·系统实现方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 摄像头的设计 | 第19-27页 |
| ·技术指标及选型 | 第19页 |
| ·结构设计 | 第19-21页 |
| ·硬件电路设计 | 第21页 |
| ·OV7910 内部寄存器配置的设计 | 第21-26页 |
| ·总体设计 | 第21-23页 |
| ·串行解码逻辑的设计 | 第23-24页 |
| ·I~2C总线的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 电机消旋方法的设计 | 第27-39页 |
| ·机械结构设计 | 第27-31页 |
| ·导电滑环的应用 | 第27-29页 |
| ·整体结构的设计及说明 | 第29-31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-33页 |
| ·电机消旋算法设计 | 第33-34页 |
| ·电机消旋方法的误差分析及解决方法 | 第34-39页 |
| ·陀螺产生的误差及解决方法 | 第34-36页 |
| ·步进电机产生的误差及解决方法 | 第36-39页 |
| 第五章 电子消旋方法的设计 | 第39-56页 |
| ·电子消旋算法的原理 | 第39-41页 |
| ·视频编解码模块 | 第41-46页 |
| ·硬件设计 | 第41-43页 |
| ·电视制式和ITU-RBT.656 视频标准 | 第43-45页 |
| ·内部寄存器的配置 | 第45-46页 |
| ·单片机控制模块 | 第46-48页 |
| ·陀螺信号的采集与处理模块 | 第46页 |
| ·像素坐标值的计算模块 | 第46-48页 |
| ·FPGA控制模块 | 第48-54页 |
| ·地址控制模块 | 第49-52页 |
| ·帧存储器 | 第52-54页 |
| ·结构设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 电源的设计 | 第56-59页 |
| ·电源的选择 | 第56页 |
| ·电源噪声的产生及处理 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参与的项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
