滑模变结构控制在直流直线电机定位中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第10-12页 |
| ·直线电机在国内外的发展现状及其应用 | 第12-19页 |
| ·直线电机的发展 | 第12-16页 |
| ·直线电机的应用 | 第16-19页 |
| ·直流直线电机控制策略现状 | 第19-22页 |
| ·传统的控制策略 | 第19-20页 |
| ·现代控制策略 | 第20-21页 |
| ·智能控制策略 | 第21-22页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 直流直线电机工作原理及数学模型 | 第23-34页 |
| ·直流直线电机的工作原理 | 第23-26页 |
| ·直流直线电机的概述 | 第23页 |
| ·直流直线电动机的结构 | 第23-26页 |
| ·直流直线电动机的工作原理 | 第26页 |
| ·直流直线电机的数学模型 | 第26-32页 |
| ·电机的力平衡方程式 | 第26-28页 |
| ·电机的电压平衡方程 | 第28-29页 |
| ·直流直线电机数学模型 | 第29-32页 |
| ·直流直线电机定位控制系统 | 第32-34页 |
| 第三章 直流直线电机滑模变结构控制系统仿真 | 第34-55页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第34-45页 |
| ·变结构控制概述 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第35-37页 |
| ·滑模变结构控制的性质 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第37-45页 |
| ·稳定度讨论 | 第45页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第45-55页 |
| ·系统模型 | 第45-47页 |
| ·系统未加入干扰状况 | 第47-51页 |
| ·系统加入干扰状况 | 第51-54页 |
| ·讨论 | 第54-55页 |
| 第四章 改进式滑模变结构控制器设计 | 第55-62页 |
| ·设计方法 | 第55-57页 |
| ·模拟结果与讨论 | 第57-62页 |
| ·输入阶跃函数,未加干扰 | 第57-58页 |
| ·输入脉冲函数,未加干扰 | 第58-59页 |
| ·输入为阶跃,干扰为正弦信号 | 第59-60页 |
| ·输入阶跃,干扰为脉冲信号 | 第60-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 符号表 | 第65-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
