基于神经网络逆系统的永磁同步电机的控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的科学意义和应用前景 | 第7页 |
| ·炮用伺服系统各种电机的比较 | 第7-8页 |
| ·电机控制策略的国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·基于神经网络的控制策略的发展 | 第9-10页 |
| ·控制芯片的发展 | 第10页 |
| ·设计基本思想及创新点 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机数学模型 | 第12-18页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第12页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-17页 |
| ·永磁同步电机A-B-C坐标系下数学模型 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机d-q坐标系下数学模型 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第18-38页 |
| ·空间矢量控制系统 | 第18-19页 |
| ·矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·电流控制器的分析与设计 | 第19-27页 |
| ·电流环 PI综合设计 | 第20-24页 |
| ·速度环 PI综合设计 | 第24-26页 |
| ·PI参数设计小结 | 第26-27页 |
| ·耦合状态下的PI参数优化设计 | 第27-30页 |
| ·最优控制的概念 | 第28页 |
| ·建模优化 | 第28-30页 |
| ·永磁同步伺服电机矢量控制系统仿真模块的建立 | 第30-35页 |
| ·坐标变换模块 | 第30-31页 |
| ·SVPWM模块 | 第31-33页 |
| ·逆变器模块 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 神经网络逆控制 | 第38-55页 |
| ·逆系统线性化解耦原理 | 第38-39页 |
| ·逆系统基本概念 | 第38-39页 |
| ·系统的可逆性判别 | 第39页 |
| ·人工神经网络 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机逆系统解耦控制 | 第40-54页 |
| ·永磁同步电机的模型分析 | 第40-41页 |
| ·永磁同步电机可逆性分析 | 第41-42页 |
| ·神经网络结构 | 第42-43页 |
| ·神经网络逆系统建模 | 第43页 |
| ·神经网络逆系统控制方法的实现 | 第43-49页 |
| ·对永磁同步电机神经网络逆系统的改进 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 永磁同步电机的半实物仿真实验 | 第55-61页 |
| ·半实物仿真的硬件系统 | 第55-56页 |
| ·SEED-DPS2812M特点 | 第55页 |
| ·SEED-DPS2812M性能 | 第55-56页 |
| ·半实物仿真的软件系统 | 第56-57页 |
| ·半实物仿真的实现 | 第57-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 6 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
