五轴四联动数控水射流切割机的研究与电控设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·水射流切割的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内发展概况 | 第13页 |
| ·数控水射流切割机的基本组成 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 超高压系统 | 第17-35页 |
| ·增压系统 | 第17-27页 |
| ·增压原理 | 第17-19页 |
| ·超高压系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·基于SMULINK的超高压系统的仿真 | 第22-23页 |
| ·仿真结果讨论 | 第23-26页 |
| ·多增压器系统 | 第26-27页 |
| ·超高压系统的电控设计 | 第27-33页 |
| ·主电路及控制电路的设计 | 第27-29页 |
| ·PLC控制电路设计 | 第29-33页 |
| ·人机界面的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机床的结构及硬件电路设计 | 第35-57页 |
| ·二维数控平台 | 第35-36页 |
| ·偏摆切割头 | 第36-39页 |
| ·偏摆切割头的原理和功能 | 第36-37页 |
| ·偏摆切割头的主要技术参数和构成 | 第37-38页 |
| ·切向控制 | 第38-39页 |
| ·伺服系统 | 第39-43页 |
| ·伺服系统的选型 | 第39-40页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第40-41页 |
| ·∑-Ⅱ伺服单元连接器的端子信号 | 第41-43页 |
| ·FAGOR 8055 CNC | 第43-47页 |
| ·中央单元 | 第43-46页 |
| ·监视器和键盘 | 第46-47页 |
| ·8055 CNC的供电 | 第47页 |
| ·机床电气控制 | 第47-56页 |
| ·主电路及控制电路 | 第49-50页 |
| ·8055 CNC输入输出接口电路 | 第50-53页 |
| ·8055 CNC与伺服的接口电路 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 数控系统的PLC控制 | 第57-76页 |
| ·FAGOR 8055数控系统PLC | 第57-61页 |
| ·PLC程序的执行过程 | 第58-59页 |
| ·PLC程序的结构 | 第59-60页 |
| ·编程指令 | 第60-61页 |
| ·CNC-PLC通讯 | 第61-65页 |
| ·CNC逻辑输入和输出 | 第61-63页 |
| ·辅助功能M的传递 | 第63-65页 |
| ·通过PLC的特定标志显示CNC产生的错误及信息 | 第65页 |
| ·从PLC读/写CNC变量 | 第65页 |
| ·PLC编程 | 第65-75页 |
| ·程序的第一行 | 第66页 |
| ·符号的定义 | 第66-68页 |
| ·第一循环模块 | 第68页 |
| ·主模块 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统调试 | 第76-87页 |
| ·伺服参数的设置 | 第76-78页 |
| ·功能选择参数的设置 | 第76-77页 |
| ·增益关系参数的设置 | 第77页 |
| ·PG分频比的设置 | 第77-78页 |
| ·顺序关系参数的设置 | 第78页 |
| ·用户参数的设置 | 第78页 |
| ·8055 CNC的参数设置 | 第78-81页 |
| ·通用参数设置 | 第78-79页 |
| ·轴参数设置 | 第79-81页 |
| ·轴的试运行及其优化 | 第81-86页 |
| ·轴的调试 | 第81页 |
| ·Y/V双轴同步调试 | 第81页 |
| ·机床原点搜索 | 第81-82页 |
| ·轴的行程限位(软限位) | 第82-83页 |
| ·误差补偿 | 第83-85页 |
| ·射流对焦 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第六章 切割实验 | 第87-96页 |
| ·实验目的 | 第87页 |
| ·实验方案 | 第87-88页 |
| ·零件程序的生成 | 第88-93页 |
| ·群组编辑 | 第88-89页 |
| ·排版 | 第89-90页 |
| ·切割路径 | 第90-93页 |
| ·切割操作 | 第93-94页 |
| ·实验结果分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-97页 |
| ·本文工作总结 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第101页 |
