电控式井下水平钻孔机测控系统稳定性的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·课题的设计指标 | 第10-11页 |
| ·本文的工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的总体方案 | 第13-19页 |
| ·井下水平钻孔机的整体结构 | 第13-17页 |
| ·测控系统的整体方案 | 第17-18页 |
| ·测控系统存在的问题 | 第18-19页 |
| 第三章 测控系统硬件稳定性的研究 | 第19-37页 |
| ·电力载波通信技术的研究 | 第19-26页 |
| ·载波频带干扰源分析 | 第19-20页 |
| ·电力载波通信的整体设计 | 第20-22页 |
| ·电力载波模块的设计 | 第22-26页 |
| ·单片机的稳定性设计 | 第26-28页 |
| ·单片机不稳定因素分析 | 第26页 |
| ·复位电路设计 | 第26-27页 |
| ·掉电保护电路设计 | 第27-28页 |
| ·温度传感器 | 第28页 |
| ·三相异步电机控制的稳定性设计 | 第28-32页 |
| ·控制单路不稳定因素分析 | 第28-29页 |
| ·三相异步电机控制电路设计 | 第29-32页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第32-33页 |
| ·拉压力检测模块设计 | 第33-34页 |
| ·井上单片机系统设计 | 第34-37页 |
| 第四章 测控系统软件的设计与实现 | 第37-52页 |
| ·电力载波通信软件设计 | 第37-42页 |
| ·串口的设置 | 第37-39页 |
| ·程序流程图 | 第39-41页 |
| ·通信协议 | 第41-42页 |
| ·步进电机控制软件 | 第42-45页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第42-43页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第43-45页 |
| ·数据采集软件 | 第45-47页 |
| ·温度的采集 | 第45-46页 |
| ·数据采集流程图 | 第46-47页 |
| ·掉电保护程序 | 第47-50页 |
| ·比较器 | 第47-48页 |
| ·FLASH 存储器 | 第48页 |
| ·掉电保护流程图 | 第48-50页 |
| ·井下单片机软件整体流程图 | 第50-51页 |
| ·井上单片机软件整体流程图 | 第51-52页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第52-64页 |
| ·电力载波模块调试 | 第52-54页 |
| ·发送调试 | 第52-53页 |
| ·接收调试 | 第53-54页 |
| ·测控系统调试 | 第54-56页 |
| ·地面与井下之间通信的调试 | 第54页 |
| ·井下工况监测的调试 | 第54-56页 |
| ·水平钻孔机地面钻孔实验 | 第56-64页 |
| ·钻套管实验 | 第56-59页 |
| ·钻砂岩实验 | 第59-62页 |
| ·钻套管+砂岩实验 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
