| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-12页 |
| ·自动送钻技术目前的发展现状 | 第9-10页 |
| ·自动送钻系统在国外的发展 | 第9页 |
| ·自动送钻系统在国内的研制和应用情况 | 第9-10页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10页 |
| ·本论文所做的工作 | 第10-12页 |
| 第二章 异步电动机交流变频调速技术的理论基础 | 第12-31页 |
| ·异步电动机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·旋转磁场的产生 | 第12-13页 |
| ·电磁感应 | 第13-14页 |
| ·三相异步电动机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·三相交流异步电动机的调速 | 第15-17页 |
| ·变频调速的控制方式 | 第17-18页 |
| ·交流异步电动机的矢量控制模式 | 第18-31页 |
| ·交流异步电动机的动态数学模型 | 第19-22页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第22-24页 |
| ·矢量变换关系式 | 第24-27页 |
| ·异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第27-31页 |
| 第三章 现场总线的理论基础 | 第31-39页 |
| ·现场总线概述 | 第31页 |
| ·现场总线的标准 | 第31-33页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第31-32页 |
| ·FF 现场总线 | 第32页 |
| ·LONWORKS 现场总线 | 第32页 |
| ·CANBUS 现场总线 | 第32页 |
| ·WOrldFIP 现场总线 | 第32-33页 |
| ·PROFIBUS 现场总线技术特点 | 第33-39页 |
| ·PROFIBUS 概貌 | 第33页 |
| ·Profibus-DP 总线 | 第33-36页 |
| ·Profibus-DP 总线协议 | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统配置和设备类型 | 第37-39页 |
| 第四章 钻井参数的选择 | 第39-42页 |
| ·钻井参数对机械钻速的影响 | 第39-41页 |
| ·钻进参数的确定 | 第41-42页 |
| 第五章 ZJ70DB 钻机变频调速自动送钻系统方案的设计 | 第42-63页 |
| ·确定变频调速送钻系统的设计要求及设计步骤 | 第42-43页 |
| ·ZJ70DB 钻机变频调速自动送钻控制系统构成 | 第42页 |
| ·变频调速送钻系统的设计要求 | 第42-43页 |
| ·变频调速的设计步骤 | 第43页 |
| ·变频调速送钻系统分析 | 第43-44页 |
| ·变频调速自动送钻系统各环节数学模型的建立 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·交流电动机变频调速系统的数学模型及其传递函数 | 第45页 |
| ·减速机构的数学模型及其传递函数 | 第45-46页 |
| ·送钻过程中钻具系统钻压变化的数学模型 | 第46-48页 |
| ·钻压调节器APR 的设计 | 第48-54页 |
| ·自动送钻系统的数学模型 | 第54-55页 |
| ·变频调速自动送钻系统配置计算 | 第55-63页 |
| ·JC70DB 绞车的主要参数计算 | 第55-56页 |
| ·交流变频电机的选择 | 第56-57页 |
| ·变频器的选择与计算 | 第57-59页 |
| ·能耗制动电路制动电阻计算 | 第59-63页 |
| 第六章 ZJ70DB 钻机变频调速自动送钻控制系统硬件和软件设计 | 第63-89页 |
| ·自动送钻系统概述 | 第63页 |
| ·变频调速自动送钻系统的网络监控系统 | 第63-65页 |
| ·PLC 的系统配置及其变频器的参数设置 | 第65-70页 |
| ·PLC 的系统配置 | 第65-68页 |
| ·65E70 变频器的参数设置 | 第68-70页 |
| ·系统的硬件组态及变频器的外接主电路 | 第70-74页 |
| ·系统主站和从站的硬件组态 | 第70-74页 |
| ·系统变频器的外接主电路 | 第74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-82页 |
| ·软件设计的总体思想 | 第74-75页 |
| ·软件功能块的划分 | 第75页 |
| ·系统程序的功能块划分 | 第75-82页 |
| ·WinCC 监控系统的设计 | 第82-89页 |
| ·TP270 人机界面简介 | 第83页 |
| ·WinCC Flexible2005 组态软件简介 | 第83-84页 |
| ·人机界面的设计原则及其各监控界面的功能 | 第84-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
