喷油嘴深小孔自适应钻削系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·深小孔自适应加工系统 | 第10-18页 |
| ·深小孔钻削系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·现有方案及评价 | 第13-15页 |
| ·深小孔自适应钻削系统 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 系统机械结构 | 第19-30页 |
| ·三坐标机床床身 | 第19-20页 |
| ·步进电机 | 第20-24页 |
| ·浮动式旋转轴扭矩测量装置 | 第24-29页 |
| ·扭矩测量原理 | 第24-25页 |
| ·机械零构件设计 | 第25-26页 |
| ·测量部分 | 第26-27页 |
| ·弹簧的选择 | 第27页 |
| ·转角与扭矩关系的推导 | 第27-28页 |
| ·验证实验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 硬件电路部分 | 第30-48页 |
| ·主控单片机电路 | 第30-36页 |
| ·液晶显示电路 | 第36-38页 |
| ·光电零位开关电路 | 第38-41页 |
| ·压频转换电路 | 第41-44页 |
| ·电流测量电路 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 软件程序部分 | 第48-67页 |
| ·主控程序MAIN函数 | 第48-50页 |
| ·定时器0 中断服务子程序 | 第50-53页 |
| ·加速子程序 | 第53-55页 |
| ·TLC1549 驱动子程序 | 第55-56页 |
| ·归零子程序 | 第56-58页 |
| ·快进子程序 | 第58页 |
| ·预钻孔子程序 | 第58-60页 |
| ·数字PID 控制 | 第60-63页 |
| ·工进子程序 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 实验验证 | 第67-88页 |
| ·实验方案 | 第67页 |
| ·实验条件 | 第67-69页 |
| ·信号测量记录仪器 | 第67-68页 |
| ·工件材料及钻头直径 | 第68-69页 |
| ·实验数据及分析 | 第69-84页 |
| ·扭矩传感器信号为控制量 | 第69-72页 |
| ·电流传感器信号为控制量 | 第72-84页 |
| ·比例系数整定 | 第72-77页 |
| ·积分系数整定 | 第77-84页 |
| ·对照试验 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·全文结论 | 第88页 |
| ·未来展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94-95页 |
| 附录2 浮动式扭矩测量装置装配图 | 第95-96页 |
| 附录3 电路原理图 | 第96-97页 |
| 附录4 程序清单 | 第97-107页 |
