基于二维图像的三维建模技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| ·研究内容概述 | 第8-10页 |
| ·研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及其发展方向 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·发展趋势 | 第12页 |
| ·本文研究工作 | 第12-14页 |
| ·论文的组织 | 第14-16页 |
| 2 相机标定方法的研究 | 第16-36页 |
| ·相机标定方法分类 | 第16-17页 |
| ·相机模型 | 第17-21页 |
| ·坐标系定义 | 第17-19页 |
| ·相机模型 | 第19-21页 |
| ·线性相机模型 | 第19-20页 |
| ·非线性摄像模型 | 第20-21页 |
| ·相机标定方法 | 第21-28页 |
| ·线性相机模型标定 | 第21-22页 |
| ·基于交比不变的相机畸变系数标定方法 | 第22-23页 |
| ·Tsai两步法 | 第23-27页 |
| ·投影矩阵修正法标定 | 第27-28页 |
| ·相机标定实验及结果分析 | 第28-35页 |
| ·相机的像素点间距及图像纵横比的确定 | 第28-29页 |
| ·标定误差评价 | 第29-30页 |
| ·标定实验 | 第30-31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 二维图像处理方法的研究 | 第36-51页 |
| ·图像的灰度化 | 第36页 |
| ·图像增强方法研究 | 第36-42页 |
| ·灰度修正 | 第37页 |
| ·直方图修正 | 第37-39页 |
| ·平滑滤波 | 第39-41页 |
| ·锐化 | 第41-42页 |
| ·交互式局部角点检测方法的研究 | 第42-45页 |
| ·角点检测算法 | 第42-44页 |
| ·交互式局部角点检测算法的研究 | 第44页 |
| ·角点检测实例分析 | 第44-45页 |
| ·交互式局部边缘检测算法的研究 | 第45-50页 |
| ·全局边缘检测方法的研究 | 第45-48页 |
| ·交互式局部边缘检测算法的研究 | 第48页 |
| ·边缘检测实例分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 精确立体匹配算法的研究 | 第51-81页 |
| ·立体匹配基础研究 | 第51-55页 |
| ·常用匹配原则 | 第51-52页 |
| ·极线约束与基本矩阵 | 第52-54页 |
| ·基本矩阵鲁棒性算法 | 第54-55页 |
| ·精确立体匹配算法的研究 | 第55-76页 |
| ·立体匹配基本算法简述 | 第55-59页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第55-57页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第57-59页 |
| ·匹配约束研究 | 第59-69页 |
| ·2 D仿射变换约束 | 第59-62页 |
| ·双极线约束 | 第62-64页 |
| ·灰度相关性匹配约束 | 第64-65页 |
| ·RGB匹配约束 | 第65-69页 |
| ·精确立体匹配算法的研究 | 第69-76页 |
| ·交互式立体匹配算法 | 第69-71页 |
| ·特征点初始匹配算法 | 第71-73页 |
| ·特征点匹配算法 | 第73-75页 |
| ·致密匹配算法 | 第75-76页 |
| ·实验过程及其结果分析 | 第76-80页 |
| ·特征点匹配算法实验 | 第76-78页 |
| ·致密匹配算法实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 三维点重建算法的研究 | 第81-92页 |
| ·三维点重建丛本方法概述 | 第81-83页 |
| ·线性最小二乘法 | 第81-82页 |
| ·线性特征向量法 | 第82-83页 |
| ·非线性方法 | 第83页 |
| ·基于空间异面直线公垂线中点算法的理论推导 | 第83-84页 |
| ·三维点重建方法比较与分析 | 第84-91页 |
| ·误差评价指标 | 第84-85页 |
| ·几种重建方法的精度比较 | 第85-86页 |
| ·基于异面直线公垂线中点算法三维点重建的误差分析 | 第86-88页 |
| ·三维点重建实例-游标卡尺的测量 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 三维模型的重建 | 第92-102页 |
| ·三维模型重建的基本理论 | 第92-101页 |
| ·有序点的数据处理 | 第92-93页 |
| ·坏点的识别和剔除 | 第92页 |
| ·曲线拟合 | 第92-93页 |
| ·散乱点的数据处理 | 第93-95页 |
| ·点云中坏点的识别和剔除 | 第93-95页 |
| ·点云的平滑滤波 | 第95页 |
| ·插值 | 第95-100页 |
| ·线性插值 | 第95-96页 |
| ·双线性插值 | 第96-97页 |
| ·非线性插值 | 第97-99页 |
| ·曲面拟合与插值 | 第99-100页 |
| ·三角网格化模型 | 第100页 |
| ·纹理映射 | 第100-101页 |
| ·模型重建 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 软件平台开发 | 第102-107页 |
| ·总界面 | 第102页 |
| ·图像处理 | 第102页 |
| ·相机标定 | 第102-104页 |
| ·交互式立体匹配 | 第104-106页 |
| ·三维点重建 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 8 三维重建实验 | 第107-115页 |
| ·音箱重建 | 第107-108页 |
| ·X射线应力测试仪重建 | 第108-111页 |
| ·鼠标重建 | 第111-115页 |
| 9 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-119页 |
| 个人简介 | 第119-120页 |
| 导师简介 | 第120-121页 |
| 获得成果目录清单 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
