数控系统纳米插补及控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·纳米插补控制的基本内涵 | 第13-15页 |
| ·课题研究目标与内容 | 第15-22页 |
| ·研究采取的技术路线及工作安排 | 第22-26页 |
| 2 连续小线段纳米插补算法 | 第26-44页 |
| ·连续小线段纳米插补的含义 | 第26-27页 |
| ·基于离散方法的连续小线段插补算法 | 第27-33页 |
| ·离散S型加减速算法模型 | 第27-30页 |
| ·连续小线段的速度衔接模型 | 第30-32页 |
| ·插补算法的实现 | 第32-33页 |
| ·离散算法的拐点问题研究 | 第33-38页 |
| ·拐点问题的解决方案 | 第34-37页 |
| ·拐点轮廓误差分析 | 第37-38页 |
| ·具有跨段处理能力的连续小线段插补算法 | 第38-42页 |
| ·轨迹运动模型的建立 | 第38-40页 |
| ·连续小线段运动轨迹的曲率限制条件 | 第40-41页 |
| ·跨段插补算法的实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 NURBS曲线的纳米插补算法 | 第44-62页 |
| ·NURBS曲线实时插补的概念 | 第44-49页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第44-47页 |
| ·NURBS曲线的数控代码定义 | 第47-49页 |
| ·NURBS曲线直接插补算法 | 第49-58页 |
| ·NURBS曲线轨迹点计算 | 第49-50页 |
| ·NURBS曲线直接插补的速度控制 | 第50-55页 |
| ·NURBS曲线的拟合算法 | 第55-58页 |
| ·NURBS曲线纳米离散插补算法 | 第58-61页 |
| ·NURBS曲线的纳米离散 | 第58-60页 |
| ·NURBS曲线纳米离散插补的算法结构 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 插补算法的五轴联动功能及实现 | 第62-80页 |
| ·五轴联动加工的实现方法 | 第62-66页 |
| ·五轴联动加工的需求产生 | 第62-63页 |
| ·轴机床结构 | 第63-66页 |
| ·五轴加工编程 | 第66页 |
| ·轴联动插补及其坐标变换 | 第66-79页 |
| ·轴联动线性插补算法 | 第66-68页 |
| ·五轴联动的坐标变换 | 第68-73页 |
| ·轴联动的RTCP功能实现 | 第73-74页 |
| ·五轴联动的进给速度限制 | 第74-78页 |
| ·关于五轴加工的空间刀具补偿 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 位置控制及插补算法实验研究 | 第80-104页 |
| ·数控系统实验平台 | 第80-82页 |
| ·位置控制研究及其实验 | 第82-87页 |
| ·位置前馈的算法模型 | 第82-84页 |
| ·模糊自整定前馈控制器的设计 | 第84-85页 |
| ·控制模型的仿真实验 | 第85-87页 |
| ·插补算法实验 | 第87-102页 |
| ·连续小线段插补算法实验 | 第87-90页 |
| ·跨段算法实验 | 第90-93页 |
| ·NURBS曲线插补实验 | 第93-96页 |
| ·五轴联动实验 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 6 总结与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 作者简历 | 第114-118页 |
| 学位论文数据集 | 第118页 |
