基于智能监控技术的PTZ研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
·课题研究的背景与意义 | 第10-13页 |
·研究现状 | 第13-15页 |
·研究难点及发展趋势 | 第15-17页 |
·本文的研究思想和主要工作 | 第17-18页 |
·本文后续章节组织如下 | 第18-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第二章 运动目标的检测 | 第20-24页 |
·帧间运动分析 | 第20-21页 |
·背景差分 | 第21-22页 |
·光流计算 | 第22-24页 |
第三章 基于混合高斯背景模型的运动目标检测 | 第24-36页 |
·基于高斯背景模型的运动目标检测 | 第24-29页 |
·单高斯分布背景模型 | 第25-26页 |
·混合高斯背景模型 | 第26-29页 |
·背景模型的更新策略 | 第29-30页 |
·高斯背景模型的改进 | 第30-31页 |
·后期处理 | 第31-34页 |
·阴影去除 | 第31-33页 |
·滤波去噪 | 第33-34页 |
·实验结果及本章小结 | 第34-36页 |
第四章 基于Kalman预测的区域跟踪 | 第36-44页 |
·Kalman滤波原理 | 第37-38页 |
·Kalman滤波器算法 | 第38-39页 |
·滤波器参数 | 第39-40页 |
·目标跟踪的Kalman滤波器模型 | 第40-42页 |
·状态变量的选取 | 第40-41页 |
·系统的状态转移方程 | 第41页 |
·系统的观测方程 | 第41-42页 |
·目标匹配 | 第42页 |
·基于Kalman滤波的运动目标跟踪算法 | 第42-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第五章 基于目标跟踪的PTZ摄像机随动技术及实现 | 第44-54页 |
·静态摄像机和PTZ摄像机混合模型 | 第44-50页 |
·预置位的设置 | 第46-47页 |
·穿越判定 | 第47页 |
·PTZ控制协议 | 第47-48页 |
·实验结果 | 第48-50页 |
·单PTZ摄像机随动研究 | 第50-53页 |
·坐标变换 | 第51页 |
·背景映射 | 第51-53页 |
·PTZ摄像机的转动 | 第53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
附录 攻读硕士学位期间完成的主要论文 | 第61页 |