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高速传带设备的控制问题研究及其检测

目录第1-7页
摘要第7-8页
Abstract第8-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·课题的研究背景第10-11页
   ·课题的研究意义第11-12页
   ·国内外的研究近况第12-13页
     ·国内近况第12页
     ·国外近况第12-13页
   ·本课题工作第13-14页
第2章 张力控制系统的组成第14-22页
   ·通用张力控制系统的组成第14-16页
     ·张力的产生第14-15页
     ·通用张力控制系统的组成第15页
     ·张力检测的主要方式第15-16页
   ·张力控制在设备中的应用第16-18页
   ·几种带传送设备的比较第18-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 高速传带设备的动力学模型建立第22-30页
   ·动力学的介绍第22-24页
     ·动力学的基本内容第22-23页
     ·动力学的应用第23-24页
   ·收放带盘卷径模型第24-26页
     ·送带盘卷径模型第24-25页
     ·收带盘送带盘卷径模型第25-26页
   ·收放带部分的动力学模型第26-28页
     ·放带部分的动力学模型第26-27页
     ·收带部分的动力学模型第27-28页
   ·本章小结第28-30页
第4章 模糊控制PID的应用第30-40页
   ·模糊控制理论第30-32页
   ·PID控制理论第32-35页
   ·模糊控制PID在设备中的应用第35-39页
   ·本章小结第39-40页
第5章 高速传带设备重要指标检测第40-61页
   ·工业照相机的选取第41-47页
     ·工业照相机的介绍第41-42页
     ·图像传感器的介绍第42-47页
     ·工业照相机的选择第47页
   ·拉带时间的测量第47-60页
     ·测量过程第47-48页
     ·拉带时间的确定第48-51页
     ·运动物体图像序列分析方法第51-60页
   ·本章小结第60-61页
总结和展望第61-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文第67页

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