| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·机采棉技术国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内机采棉技术发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外机采棉技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·美国机采棉技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·前苏联机采棉技术发展概况 | 第14页 |
| ·本课题所采用的技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 棉花收获机械类型及特点 | 第16-23页 |
| ·摘铃机 | 第16-17页 |
| ·采棉机 | 第17-21页 |
| ·垂直摘锭式采棉机 | 第18-20页 |
| ·滚筒式水平摘锭采棉机 | 第20-21页 |
| ·其他类型棉花收获机械 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 水平摘锭式采棉机采摘头传动系统及工作原理分析 | 第23-42页 |
| ·采摘头传动系统分析 | 第23-28页 |
| ·采摘头动力传递路线 | 第23-25页 |
| ·传动系统各传动比关系 | 第25-28页 |
| ·采棉滚筒工作过程 | 第28页 |
| ·采棉滚筒工作原理 | 第28-29页 |
| ·水平摘锭工作基础理论分析 | 第29-35页 |
| ·摘锭的工作原理 | 第29页 |
| ·摘锭的工作过程 | 第29-32页 |
| ·摘锭转速分析 | 第32-33页 |
| ·摘锭的受力分析 | 第33-35页 |
| ·导向槽轨迹线分析 | 第35-40页 |
| ·导向槽的工作原理 | 第36-37页 |
| ·摘锭运动学数学模型的建立 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 采摘头采棉装置数字化建模 | 第42-51页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第42-43页 |
| ·摘锭部件的建模 | 第43-45页 |
| ·摘锭的建模 | 第43-44页 |
| ·摘锭的装配 | 第44-45页 |
| ·滚筒的建模与装配 | 第45-48页 |
| ·虚拟装配定义 | 第45页 |
| ·滚筒的建模与装配 | 第45-48页 |
| ·基于UG 的滚筒运动仿真 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于ADAMS 采摘滚筒的运动仿真和动力学分析 | 第51-63页 |
| ·基于ADAMS 的采棉滚筒模型的建立 | 第51-52页 |
| ·采棉滚筒模型的仿真分析 | 第52-62页 |
| ·ADAMS 的采棉滚筒摘锭座管中心的运动分析 | 第53-61页 |
| ·摘锭座管中心运动方程和轨迹 | 第54-59页 |
| ·采棉工作室摘锭座管中心情况分析 | 第59-61页 |
| ·摘锭座管上端滚轮轴线运动分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |