| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·非线性动力学理论及其控制方法研究概述 | 第15-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第19-25页 |
| ·汽车动力学模型及其混沌动力学研究进展与分析 | 第19-21页 |
| ·汽车转向系振动及其分岔控制的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·神经网络控制方法的研究现状 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制方法的研究现状 | 第23-25页 |
| ·存在的问题及发展趋势 | 第25页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于LuGre 模型的汽车高维横向非线性动力学特性研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·汽车整车非线性动力学模型的建立 | 第27-32页 |
| ·悬架与轮胎等价非线性弹簧阻尼单元的力学特性 | 第27-29页 |
| ·车轮动力学模型 | 第29-30页 |
| ·汽车车体动力学模型 | 第30-31页 |
| ·整车动力学模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎与地面摩擦力特性 | 第32-33页 |
| ·数值仿真研究 | 第33-38页 |
| ·悬架及轮胎参数对系统动力学特性的影响 | 第33-36页 |
| ·不同扭矩对系统动力学特性的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 四轮激励含相位差的汽车垂向非线性振动特性研究 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·路面激励函数的确定 | 第40-41页 |
| ·垂向非线性动力学方程 | 第41-42页 |
| ·高频非线性频率响应分析 | 第42-44页 |
| ·分岔、混沌及周期运动现象研究 | 第44-50页 |
| ·系统的分岔图 | 第44-45页 |
| ·混沌运动及其动力学特性 | 第45-47页 |
| ·周期运动现象分析 | 第47-50页 |
| ·李亚谱诺夫指数的计算 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 改进的增量谐波平衡方法在转向系强迫型振动中的应用 | 第56-80页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·转向系强迫型非线性振动方程 | 第56-60页 |
| ·模型中的间隙与干摩擦非线性因素 | 第57-58页 |
| ·间隙函数的多项式拟合 | 第58页 |
| ·含非线性因素及其拟合结果的振动方程 | 第58-60页 |
| ·改进的IHB 解法 | 第60-74页 |
| ·非线性动力学方程的标准形式 | 第60-62页 |
| ·线性化增量方程 | 第62-63页 |
| ·非线性方程组及其雅可比矩阵的获取 | 第63-64页 |
| ·伽辽金法得到矩阵的具体计算形式 | 第64-72页 |
| ·求解过程的迭代方式 | 第72-73页 |
| ·算法的改进 | 第73-74页 |
| ·数值仿真分析 | 第74-79页 |
| ·IHB 方法与四阶RK 法的对比分析 | 第74页 |
| ·系统的幅相频特性研究 | 第74-78页 |
| ·间隙与干摩擦对系统非线性振动特性的影响 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 转向系强迫型与自激型振动的分岔特性及其稳定性研究 | 第80-96页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·强迫型非线性振动的扰动运动微分方程 | 第80-81页 |
| ·稳态解的稳定性与分岔研究 | 第81-85页 |
| ·稳定性问题的转化及基解矩阵的线性变换 | 第81页 |
| ·四阶RK 法的转移矩阵的间接计算方法 | 第81-82页 |
| ·基于Floquent 理论的稳定性分析及其闭轨迹分岔 | 第82-85页 |
| ·含间隙与干摩擦因素的转向系自激振动模型 | 第85-86页 |
| ·等效非线性振动模型的建立 | 第85-86页 |
| ·自激振动的动力学方程 | 第86页 |
| ·自激振动的稳定性与Hopf 分岔及其数值仿真 | 第86-94页 |
| ·Hopf 分岔及极限环的稳定性研究 | 第86-91页 |
| ·非线性因素对Hopf 分岔点及分岔后极限环幅值的影响 | 第91-93页 |
| ·瞬态响应时间分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第6章 转向系非线性振动的自适应神经网络滑模变结构控制 | 第96-111页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第96-97页 |
| ·含半主动控制装置的等效非线性振动模型 | 第97-101页 |
| ·加装磁流变阻尼器后系统的运动模型和振动模型 | 第97-98页 |
| ·等效非线性振动方程 | 第98-100页 |
| ·标准状态方程形式 | 第100-101页 |
| ·自适应神经网络滑模变结构控制器 | 第101-104页 |
| ·名义模型的状态反馈控制律 | 第101页 |
| ·实际模型控制律及切换函数的选取 | 第101-102页 |
| ·未知函数的RBF 神经网络估计 | 第102-103页 |
| ·自适应规律的选择 | 第103-104页 |
| ·非线性控制系统的稳定性分析 | 第104页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第104-109页 |
| ·控制效果分析 | 第105-108页 |
| ·外界扰动对控制系统抖振的影响 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 个人简历 | 第124页 |
