| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题来源及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·直线电机的发展历史 | 第10-11页 |
| ·无传感器控制技术的研究现状 | 第11-21页 |
| ·基于反电势的估计方法 | 第12-14页 |
| ·基于磁链的估计方法 | 第14-15页 |
| ·电感法 | 第15-16页 |
| ·基于状态观测器的估计方法 | 第16-19页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第19-20页 |
| ·假想坐标法 | 第20页 |
| ·基于人工智能的方法 | 第20-21页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 PMLSM 工作原理及数学模型分析 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·PMLSM 的工作原理 | 第23-24页 |
| ·PMLSM 矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·PMLSM 的数学模型分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMLSM 无传感器控制技术的研究 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制的原理及特点 | 第29-31页 |
| ·滑模控制的原理 | 第29-30页 |
| ·滑模控制的特点 | 第30-31页 |
| ·PMLSM 无传感器控制的实现 | 第31-34页 |
| ·滑模电流观测器 | 第32页 |
| ·磁极位置计算 | 第32-33页 |
| ·磁链角度校正 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-49页 |
| ·基于Matlab/Simulink 仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·基于滑模观测器的系统仿真研究 | 第36-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 PMLSM 控制系统的软硬件设计 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第50-60页 |
| ·系统总体设计 | 第50-51页 |
| ·系统开关电源的设计 | 第51-52页 |
| ·系统控制部分的电路设计 | 第52-55页 |
| ·系统驱动部分的电路设计 | 第55-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-67页 |
| ·软件的整体结构 | 第60-61页 |
| ·电流及电压处理模块 | 第61-62页 |
| ·位置和速度的估算模块 | 第62-64页 |
| ·PID 调节器的数字算法 | 第64-65页 |
| ·坐标变换 | 第65-66页 |
| ·PWM 输出的软件实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 实验结果 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·PMLSM 测试平台 | 第69-71页 |
| ·PMLSM 测试方案 | 第71-72页 |
| ·调试功能单元 | 第71页 |
| ·系统联合调试 | 第71-72页 |
| ·测试结果分析 | 第72-76页 |
| ·电压和电流检测 | 第72-73页 |
| ·PWM 驱动波形 | 第73-74页 |
| ·位置及速度检测 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |