基于PH样条的五轴数控插补技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·五轴联动数控机床的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·数控插补技术的发展及现状 | 第10-13页 |
| ·曲线插补的背景及研究现状 | 第10-12页 |
| ·PH 曲线的提出及研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 五坐标机床的空间运动 | 第15-22页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·五坐标机床的空间运动分析 | 第15-17页 |
| ·基于RPCP 功能的后置处理 | 第17-21页 |
| ·RPCP 算法简介 | 第17页 |
| ·跨象限角度处理 | 第17-19页 |
| ·坐标逆变换 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 五坐标空间PH 曲线实时插补算法 | 第22-32页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·空间PH 曲线的性质 | 第22-24页 |
| ·预测—校正法插补空间PH 曲线 | 第24-30页 |
| ·预测—校正法 | 第24-25页 |
| ·四种插补算法 | 第25-30页 |
| ·四种插补算法的比较 | 第30页 |
| ·刀轴矢量的插补 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 空间PH 曲线插值与逼近 | 第32-47页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·空间PH 曲线的C~1连续插值 | 第32-34页 |
| ·空间PH 曲线的C~2连续插值 | 第34-38页 |
| ·四元数简介 | 第35-36页 |
| ·空间PH 曲线C~2连续插值 | 第36-38页 |
| ·空间PH 曲线的逼近 | 第38-41页 |
| ·结点消去逼近法 | 第39-40页 |
| ·逼近误差算法 | 第40-41页 |
| ·刀位轨迹处理 | 第41-46页 |
| ·刀位点及刀位矢量的提取 | 第41-44页 |
| ·微段直线处理 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 五坐标空间PH 曲线插补算法验证 | 第47-58页 |
| ·数控加工仿真简介 | 第47页 |
| ·VERICUT 机床加工仿真 | 第47-48页 |
| ·插补系统的主要模块 | 第48-52页 |
| ·后置处理模块 | 第48-49页 |
| ·译码模块 | 第49-51页 |
| ·插补模块 | 第51-52页 |
| ·实例验证 | 第52-57页 |
| ·跨象限处理验证 | 第52-53页 |
| ·RPCP 算法验证 | 第53-54页 |
| ·PH 曲线插补验证 | 第54-56页 |
| ·曲面插补验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
