| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-22页 |
| ·传递对准匹配方法研究进展 | 第13-16页 |
| ·滤波理论在传递对准中的应用进展 | 第16-20页 |
| ·影响传递对准精度的误差干扰研究进展 | 第20-22页 |
| ·本文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 传递对准可观测性分析 | 第24-47页 |
| ·传递对准中坐标系定义 | 第24页 |
| ·传递对准误差模型的建立 | 第24-26页 |
| ·速度误差传播方程 | 第25-26页 |
| ·姿态误差传播方程 | 第26页 |
| ·位置误差传播方程 | 第26页 |
| ·传递对准可观测度分析 | 第26-46页 |
| ·基于奇异值的可观测度分析 | 第27-31页 |
| ·一种新的可观测度定义 | 第31页 |
| ·降维模型的可观测度分析 | 第31-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于姿态信息的匹配算法 | 第47-68页 |
| ·“速度+姿态角”匹配算法 | 第47-50页 |
| ·传递对准系统方程 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-50页 |
| ·“速度+姿态矩阵”匹配算法 | 第50-58页 |
| ·传递对准系统方程 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·姿态矩阵元素的选择方法 | 第53-56页 |
| ·“速度+姿态矩阵相乘”匹配算法 | 第56-58页 |
| ·“速度+四元数”匹配算法 | 第58-62页 |
| ·传递对准系统方程 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·基于姿态信息的匹配算法适用性研究 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 Krein 空间滤波理论在传递对准中的应用 | 第68-96页 |
| ·Krein 空间理论基础 | 第68-72页 |
| ·Krein 空间定义 | 第68-70页 |
| ·Krein 空间的一种几何解释 | 第70-71页 |
| ·Krein 空间中的射影 | 第71-72页 |
| ·Krein 空间的状态估计 | 第72-83页 |
| ·射影和二次型 | 第72-76页 |
| ·状态空间结构 | 第76-81页 |
| ·Krein 空间的Kalman 滤波 | 第81-83页 |
| ·Krein 空间的H∞滤波 | 第83-92页 |
| ·H∞滤波问题 | 第83-85页 |
| ·次优H∞滤波的解 | 第85-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-92页 |
| ·基于Krein 空间的自适应H∞滤波 | 第92-95页 |
| ·Krein 空间自适应H∞滤波方程推导 | 第92-93页 |
| ·遗忘因子的自适应调整 | 第93页 |
| ·仿真研究 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 影响传递对准精度的误差分析 | 第96-117页 |
| ·杆臂效应及补偿方法 | 第96-104页 |
| ·杆臂效应对传递对准的影响 | 第96-100页 |
| ·杆臂长度实时估计 | 第100-101页 |
| ·基于量测修正的杆臂效应补偿方法 | 第101-104页 |
| ·机翼气动干扰对传递对准的影响 | 第104-112页 |
| ·气动弹性基础 | 第104-107页 |
| ·机翼弹性变形实时估计 | 第107-112页 |
| ·一种未知测量时间延迟的传递对准方案 | 第112-116页 |
| ·时间延迟误差 | 第112-113页 |
| ·未知时间延迟传递对准方案 | 第113页 |
| ·仿真验证 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |