三维重构精度的矩阵分析方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-13页
·课题背景	第8-9页
·本课题研究的目的和意义	第9-10页
·国内外相关技术发展现状	第10页
·三维重构需要解决的主要问题	第10-12页
·本章小结	第12-13页
第二章 传统摄影测量精度评定方法及矩阵分析理论	第13-20页
·共线方程	第13-14页
·共面方程	第14-15页
·传统摄影测量的精度估计方法	第15-17页
·矩阵微分理论	第17-18页
·本章小结	第18-20页
第三章 三维重构计算模型	第20-29页
·三维重构过程	第20-24页
·三维重构的一般过程	第20-21页
·重构的多义性与分层重构思想	第21-24页
·三维重构计算模型	第24页
·基本矩阵F的计算方法	第24-28页
·已有的基本矩阵计算方法介绍	第25-27页
·F矩阵计算的几何解释	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第四章 模型误差传播及计算精度分析	第29-39页
·基本矩阵的误差	第29-30页
·三维点的误差	第30-35页
·线性三角形法计算三维点的坐标及误差	第30-32页
·捆集调整方法介绍	第32页
·求解三维点误差的一种探索方法	第32-34页
·矩阵分析法计算三维点的误差	第34-35页
·计算精度分析	第35-38页
·基本矩阵的协方差阵计算	第36-37页
·三维点坐标矩阵X的协方差阵	第37-38页
·本章小结	第38-39页
第五章 实例验证	第39-45页
第六章 结论与展望	第45-47页
·结论	第45页
·展望	第45-47页
参考文献	第47-50页
致谢	第50-51页
攻读学位期间主要的研究成果	第51页