| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·数字化技术与数字液压缸 | 第10-12页 |
| ·国内外数字液压缸的现状 | 第12-14页 |
| ·数字液压缸的应用 | 第14-17页 |
| ·选题的目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 机电液集成内馈式数字缸的总体设计方案 | 第19-31页 |
| ·数字油缸的常见形式 | 第19-22页 |
| ·内驱内部间接反馈式数字缸 | 第19-21页 |
| ·螺旋槽式数字缸 | 第21-22页 |
| ·机电液体集成内馈式数字缸的总体方案确定 | 第22-24页 |
| ·设计要求 | 第24页 |
| ·机电液集成内馈式数字缸主要元器件简介 | 第24-30页 |
| ·高速开关阀 | 第24-27页 |
| ·逻辑锥阀 | 第27-28页 |
| ·磁伸缩式传感器 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机电液集成内馈式数字缸的动态建模与仿真 | 第31-66页 |
| ·AMESIM简介 | 第31-34页 |
| ·高速开关阀的数学建模分析 | 第34-43页 |
| ·锥阀的数学建模分析 | 第43-51页 |
| ·以高速开关阀为逻辑锥阀先导阀的数学模型建立及分析 | 第51-61页 |
| ·基于PID的高速开关阀为逻辑锥阀先导阀的闭环控制性能分析 | 第61-63页 |
| ·机电液集成数字缸系统仿真分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 机电液集成内馈式数字油缸的结构设计与计算 | 第66-83页 |
| ·数字缸的结构设计与计算 | 第66-69页 |
| ·液压缸大径的计算 | 第66页 |
| ·按强度要求来计算活塞杆直径 | 第66-67页 |
| ·液压缸活塞行程 | 第67页 |
| ·缸体壁厚的计算 | 第67页 |
| ·缸体外径的计算 | 第67-68页 |
| ·液压缸油口直径的计算 | 第68页 |
| ·缸底厚度计算 | 第68-69页 |
| ·数字缸的校核 | 第69-73页 |
| ·前后端盖螺纹强度校核 | 第69-70页 |
| ·活塞杆稳定性验算 | 第70-73页 |
| ·集成块设计计算 | 第73-77页 |
| ·集成块简介 | 第73-74页 |
| ·集成块的设计要点 | 第74-77页 |
| ·数字缸的结构设计 | 第77-82页 |
| ·液压缸 | 第77-79页 |
| ·活塞、活塞杆 | 第79-80页 |
| ·前后端盖 | 第80-81页 |
| ·插装阀块和盖板 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 机电液集成内馈式数字缸驱动电路 | 第83-91页 |
| ·总驱动方案的确定和驱动要求 | 第83页 |
| ·主要元器件型号简介 | 第83-87页 |
| ·EM78P458/EM78P459型单片机简介 | 第83-86页 |
| ·触摸屏 | 第86-87页 |
| ·高速开关阀的驱动电路 | 第87页 |
| ·电源电路的设计 | 第87-88页 |
| ·单片机与触摸屏通讯电路 | 第88-89页 |
| ·程序设计流程图 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 附录Ⅰ 机电液压集成数字缸的装配图 | 第98-99页 |
| 附录Ⅱ 电路原理图 | 第99-100页 |
| 附录Ⅲ 硕士期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |