三相混合式步进电机恒频斩波恒总流驱动的动态仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义与目的 | 第10-12页 |
| ·课题目前研究状况 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 三相混合式步进电机的结构与特性 | 第15-30页 |
| ·三相混合式步进电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·三相混合式步进电机的工作原理 | 第16-19页 |
| ·步进电机的运行特性 | 第19-25页 |
| ·步进电机的静态运行状态 | 第19-21页 |
| ·步进电机的步进运行状态 | 第21-23页 |
| ·步进电机的矩频特性 | 第23-25页 |
| ·步进电机的线性数学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 三相混合式步进电机的驱动技术 | 第30-42页 |
| ·步进电机驱动方案选择 | 第30-37页 |
| ·单极性与双极性驱动器 | 第30-33页 |
| ·高低压驱动 | 第33-34页 |
| ·调频调压驱动 | 第34-35页 |
| ·细分驱动技术 | 第35-37页 |
| ·单电压驱动 | 第37页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第37-40页 |
| ·自激式恒流斩波驱动 | 第40页 |
| ·它激式恒流斩波驱动 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 三相混合式步进电机恒频斩波恒总流驱动 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·恒频斩波恒总流驱动 | 第43-45页 |
| ·系统结构示意图 | 第45-49页 |
| ·环形分配器 | 第46-47页 |
| ·功率驱动器 | 第47-49页 |
| ·总电流控制原理 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 步进电机的单步响应特性和仿真 | 第52-66页 |
| ·步进电机的单步响应特性 | 第52页 |
| ·建立三相混合式步进电机的单步响应数学模型 | 第52-56页 |
| ·三相混合式步进电机单步响应特性仿真研究和分析 | 第56-62页 |
| ·介绍MATLAB/Simulink | 第56-57页 |
| ·步进电机单步响应特性的仿真模型 | 第57-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论和展望 | 第66-68页 |
| ·本文结论 | 第66页 |
| ·对后面工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
