| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| ·超声波电机概述 | 第6-7页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·超声电机系统建模与仿真研究的现状 | 第8-14页 |
| ·行波型超声电机的建模与仿真 | 第8-13页 |
| ·行波型超声电机驱动控制的建模与仿真 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 行波型超声波电机的运行机理研究与分析 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·行波型超声波电机的结构及驱动原理 | 第16-18页 |
| ·行波超声波电机的结构 | 第16-17页 |
| ·行波超声波电机的驱动原理 | 第17-18页 |
| ·定子行波的产生 | 第18-22页 |
| ·定子表面质点椭圆运动轨迹的形成 | 第22-25页 |
| ·压电陶瓷元件极化分区 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 行波型超声波电机系统平均值模型研究 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·超声波电机驱动系统模型 | 第28-36页 |
| ·单相等效电路模型 | 第28-31页 |
| ·压电陶瓷与定子模型 | 第31-33页 |
| ·定/转子接触模型 | 第33-36页 |
| ·超声波电机系统平均值模型 | 第36-41页 |
| ·谐振变换器平均值模型 | 第37-38页 |
| ·定子平均值模型 | 第38页 |
| ·定/转子接触平均值模型 | 第38-40页 |
| ·平均值转子模型 | 第40-41页 |
| ·超声波电机系统模型仿真与实验对比分析 | 第41-49页 |
| ·逆变电压输出模块 | 第41-42页 |
| ·谐振变换器与定子模型模块 | 第42-45页 |
| ·定转子接触仿真模块 | 第45-47页 |
| ·系统模型仿真与实验对比分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于神经网络的超声波电机转矩与电压控制模型研究 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·用于建模的神经网络 | 第52-56页 |
| ·神经网络的结构与特点 | 第52-55页 |
| ·神经网络的设计原则 | 第55页 |
| ·神经网络的选择 | 第55-56页 |
| ·超声波电机神经网络控制模型 | 第56-69页 |
| ·神经网络结构与训练算法 | 第56-58页 |
| ·学习样本库的建立与预处理 | 第58-59页 |
| ·超声波电机转矩控制模型训练过程与结果 | 第59-64页 |
| ·超声波电机驱动电压控制模型训练与结果 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |