| 中文摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 采煤机液压调高系统概述 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 液压调高系统动力学特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 液压调高系统稳定性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 液压调高系统运动学分析 | 第18-30页 |
| 2.1 滚筒采高分析 | 第18-22页 |
| 2.2 调高速度分析 | 第22-24页 |
| 2.3 截齿运动轨迹 | 第24-26页 |
| 2.4 滚筒切削深度 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 液压调高系统结构参数分析 | 第30-40页 |
| 3.1 液压调高系统结构参数的约束条件 | 第30-31页 |
| 3.2 调高油缸的行程与布置方式 | 第31-34页 |
| 3.2.1 调高油缸行程的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 调高油缸的布置方式 | 第32-34页 |
| 3.3 不同油缸行程的液压调高系统滚筒调高仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 液压调高系统动力学分析 | 第40-52页 |
| 4.1 液压调高系统受力特性 | 第40-46页 |
| 4.1.1 滚筒负载 | 第40-44页 |
| 4.1.2 调高油缸负载 | 第44-46页 |
| 4.2 液压调高系统动力学数学模型 | 第46-48页 |
| 4.3 调高油缸行程对动力学特性影响 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 液压调高系统稳定性分析 | 第52-60页 |
| 5.1 液压调高系统数学模型 | 第52-54页 |
| 5.2 液压调高系统的稳定性 | 第54-55页 |
| 5.3 调高油缸行程对稳定性影响 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间参与项目及发表学术论文情况 | 第68页 |