基于改进霍夫变换线段检测算法的实现和应用
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 车道线检测系统 | 第14-16页 |
| 1.2.2 直线(线段)检测 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于霍夫变换的线段检测 | 第17-19页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 基于改进霍夫变换的线段检测算法 | 第22-30页 |
| 2.1 霍夫变换 | 第22-24页 |
| 2.2 霍夫空间数据分布 | 第24-26页 |
| 2.2.1 峰值区域 1 | 第24-25页 |
| 2.2.2 峰值区域 2 | 第25-26页 |
| 2.3 均值和方差 | 第26-28页 |
| 2.3.1 峰值区域、均值、方差定义 | 第26-27页 |
| 2.3.2 统计均值与方差 | 第27-28页 |
| 2.4 参数计算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于改进霍夫变换线段检测算法实现与验证 | 第30-42页 |
| 3.1 单线段检测算法 | 第30页 |
| 3.2 多线段检测算法 | 第30-32页 |
| 3.3 实验数据介绍 | 第32-34页 |
| 3.3.1 单一直线模拟数据 | 第32页 |
| 3.3.2 多线段模拟数据 | 第32-34页 |
| 3.3.3 自然场景数据 | 第34页 |
| 3.4 实验验证 | 第34-41页 |
| 3.4.1 线段检测精度分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 量化步长与噪声对精度的影响 | 第35-37页 |
| 3.4.3 多线段检测 | 第37页 |
| 3.4.4 时间效率分析 | 第37-38页 |
| 3.4.5 真实场景数据 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 车道线检测系统图像处理 | 第42-47页 |
| 4.1 图像灰度化 | 第42-43页 |
| 4.2 图像去噪 | 第43-44页 |
| 4.3 图像增强 | 第44-45页 |
| 4.4 图像二值化 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 车道线检测系统设计与实现 | 第47-53页 |
| 5.1 需求分析 | 第47-48页 |
| 5.2 系统设计 | 第48页 |
| 5.3 系统演示 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 未解决问题和以后工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |
