基于模拟月壤的轮壤关系研究
| 提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·深空探测车辆的研究 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·车辆地面力学研究 | 第13-15页 |
| ·车辆地面力学研究 | 第13页 |
| ·车辆地面力学研究方法 | 第13-14页 |
| ·车辆地面力学国内外研究历史与现状 | 第14-15页 |
| ·深空探测地面力学研究 | 第15-18页 |
| ·深空探测地面力学研究的内容和方法 | 第15-17页 |
| ·深空探测地面力学国内外研究历史与现状 | 第17-18页 |
| ·模拟月壤研究 | 第18-23页 |
| ·月壤的定义 | 第18-19页 |
| ·月壤的形成 | 第19-20页 |
| ·研制模拟月壤的意义 | 第20-21页 |
| ·模拟月壤研究的国内外研究历史与现状 | 第21-23页 |
| ·离散元单元法研究 | 第23-24页 |
| ·离散单元法的基本思想 | 第23页 |
| ·离散元法研究现状 | 第23-24页 |
| ·离散元法在地面力学中应用 | 第24页 |
| ·本文研究的目的与主要内容 | 第24-27页 |
| ·课题来源和研究目的 | 第24-25页 |
| ·研究的技术路线 | 第25-26页 |
| ·研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第2章 模拟月壤物理力学特性分析 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·原料 | 第28-29页 |
| ·制备 | 第29页 |
| ·性能测试与结果分析 | 第29-39页 |
| ·性能测试指标 | 第29-30页 |
| ·粒径分布 | 第30-32页 |
| ·含水量 | 第32-33页 |
| ·比重 | 第33页 |
| ·压缩性 | 第33-35页 |
| ·承压特性 | 第35-36页 |
| ·剪切特性 | 第36-38页 |
| ·颗粒形态 | 第38-39页 |
| ·模拟月壤与月壤及JSC-1 的比较 | 第39-42页 |
| ·月壤物理力学性质 | 第39-40页 |
| ·比重 | 第40页 |
| ·内聚力与内摩擦角 | 第40-41页 |
| ·颗粒形态 | 第41页 |
| ·粒径 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 月面探测车辆驱动轮牵引性能土槽试验研究 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·驱动轮牵引性能土槽试验 | 第44-49页 |
| ·试验目的 | 第44页 |
| ·试验条件 | 第44-46页 |
| ·试验指标 | 第46-47页 |
| ·试验过程 | 第47-48页 |
| ·试验数据结果 | 第48-49页 |
| ·驱动轮下介质剪切破坏形式分析 | 第49-54页 |
| ·驱动轮结构对介质破坏影响 | 第50-51页 |
| ·轮刺压痕形状 | 第51-52页 |
| ·驱动轮对不同介质破坏 | 第52-54页 |
| ·五种驱动轮在三种介质上牵引特性分析 | 第54-57页 |
| ·车轮结构对驱动轮牵引性能影响 | 第54-56页 |
| ·介质对驱动轮牵引性能影响 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 不同状态下的模拟月壤圆锥指数研究 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·试验设备与试验方法 | 第58-59页 |
| ·原始状态下模拟月壤圆锥指数分布 | 第59-61页 |
| ·整备条件与模拟月壤圆锥指数一致性关系 | 第61-64页 |
| ·整备条件对模拟月壤CI 值影响试验目的与意义 | 第61页 |
| ·整备条件对模拟月壤CI 值影响试验条件 | 第61-62页 |
| ·试验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·准静态载荷对模拟月壤圆锥指数影响 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 模拟月壤的可行驶性探讨 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·压痕试验 | 第69-71页 |
| ·试验条件 | 第69页 |
| ·驱动轮压痕 | 第69-70页 |
| ·驱动轮压痕试验结果与分析 | 第70-71页 |
| ·驱动轮行驶参数对模拟月壤圆锥指数影响 | 第71-72页 |
| ·试验用刚性轮 | 第71-72页 |
| ·试验过程 | 第72页 |
| ·驱动轮结构及行驶参数对模拟月壤圆锥指数影响 | 第72-76页 |
| ·轮宽 | 第72-73页 |
| ·轮径 | 第73页 |
| ·车轮转速 | 第73-74页 |
| ·车轮载荷 | 第74页 |
| ·车轮通过次数 | 第74-75页 |
| ·车轮滑转率 | 第75-76页 |
| ·月球车松软月面通过性能初步探讨 | 第76-79页 |
| ·车辆通过性指数和车辆圆锥指数 | 第77-78页 |
| ·车辆通过性指数和车辆圆锥指数计算结果分析 | 第78-79页 |
| ·土壤—车轮系数 | 第79-82页 |
| ·试验过程 | 第79页 |
| ·试验结果与分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 月壤可行驶性与驱动轮牵引性细观离散元分析 | 第84-112页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·颗粒流方法的基本思想 | 第84页 |
| ·月壤颗粒接触非线性力学模型 | 第84-85页 |
| ·颗粒细观参数与宏观参数之间的关系 | 第85页 |
| ·离散元模拟月壤双轴试验 | 第85-86页 |
| ·离散元模拟月壤压板试验 | 第86-88页 |
| ·模拟压板试验过程 | 第86-88页 |
| ·模拟试验与土槽试验结果对比 | 第88页 |
| ·离散元模拟硬度仪贯入试验 | 第88-92页 |
| ·试验目的 | 第88页 |
| ·试验条件 | 第88页 |
| ·试验结果与分析 | 第88-92页 |
| ·离散元模拟轮壤试验 | 第92-98页 |
| ·试验目的 | 第92页 |
| ·模拟驱动轮—土槽系统 | 第92页 |
| ·驱动轮轮刺的细观分析 | 第92-95页 |
| ·验证试验结果与分析 | 第95-98页 |
| ·驱动轮结构参数的正交试验优化 | 第98-104页 |
| ·试验方案的设计 | 第98页 |
| ·试验因素水平的确定 | 第98页 |
| ·驱动轮牵引性能单因素试验 | 第98-101页 |
| ·正交试验 | 第101页 |
| ·试验结果的极差分析 | 第101-103页 |
| ·试验结果的方差分析 | 第103-104页 |
| ·驱动轮与月壤相互作用的多尺度计算方法 | 第104-108页 |
| ·多尺度计算模型的建立 | 第104-106页 |
| ·车轮与月壤相互作用多尺度分析系统 | 第106页 |
| ·多尺度模拟试验 | 第106-107页 |
| ·土槽试验与多尺度模拟试验的对比 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-112页 |
| 第7章 总结与展望 | 第112-116页 |
| ·主要结论 | 第112-114页 |
| ·研究展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它科研成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 摘要 | 第133-136页 |
| ABSTRACT | 第136-139页 |
| 导师及作者简介 | 第139页 |
