| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 图像分割方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 森林参数采集方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 森林冠层图像预处理 | 第14-28页 |
| 2.1 森林冠层鱼眼图像彩色通道选取 | 第14-15页 |
| 2.2 森林冠层鱼眼图像有效区域提取 | 第15-20页 |
| 2.2.1 逐行逐列扫描算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 区域生长算法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 改进的有效区域提取方法 | 第18-20页 |
| 2.3 森林冠层鱼眼图像直方图变换法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 直方图均衡化法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 直方图规定化 | 第21-24页 |
| 2.4 森林冠层鱼眼图像去反光处理 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于全局阈值Otsu算法的森林冠层图像分割 | 第28-47页 |
| 3.1 传统Otsu算法概述 | 第28-29页 |
| 3.2 二维Otsu算法及曲线阈值法 | 第29-31页 |
| 3.3 三维Otsu算法及递推优化法 | 第31-34页 |
| 3.4 基于改进三维Otsu算法的森林冠层图像分割 | 第34-46页 |
| 3.4.1 分解三维Otsu算法的目标函数改进 | 第35-37页 |
| 3.4.2 分解三维Otsu算法的优化方法 | 第37-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于局部自适应阈值的森林冠层图像分割 | 第47-58页 |
| 4.1 基于局部多阈值Otsu算法的森林冠层图像分割 | 第47-49页 |
| 4.2 基于自适应阈值Bernsen算法的森林冠层图像分割 | 第49-53页 |
| 4.3 基于改进自适应阈值Bernsen算法的冠层图像分割 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 森林冠层图像分析系统设计 | 第58-68页 |
| 5.1 森林冠层图像硬件采集系统 | 第58-61页 |
| 5.1.1 智能云台模块 | 第59-61页 |
| 5.1.2 图像采集模块 | 第61页 |
| 5.2 森林冠层图像软件分析系统 | 第61-66页 |
| 5.3 森林冠层图像分析系统总工作流程 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
