电网激光清除装置中的光电转台伺服控制系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 论文研究的实际意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 1.4.1 本文研究主要内容 | 第10页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 两轴光电转台系统总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 激光异物清除装置系统 | 第12-13页 |
| 2.1.1 主要功能 | 第12页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第12页 |
| 2.1.3 激光异物清除装置工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 转台主要性能指标 | 第13-14页 |
| 2.3 转台总体设计思路 | 第14-15页 |
| 2.4 转台伺服控制原理 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 两轴光电转台的结构设计 | 第17-22页 |
| 3.1 转台结构形式选择 | 第17页 |
| 3.2 光路结构方案 | 第17-18页 |
| 3.2.1 光路结构方案选择 | 第17-18页 |
| 3.2.2 光路的密封 | 第18页 |
| 3.3 转台的结构设计方案 | 第18-20页 |
| 3.4 电机选型 | 第20页 |
| 3.5 位置传感器选型 | 第20-21页 |
| 3.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 两轴光电转台伺服控制系统的硬件电路设计 | 第22-39页 |
| 4.1 控制系统硬件电路框图 | 第22-23页 |
| 4.2 通信电路设计 | 第23-24页 |
| 4.2.1 通信芯片选型 | 第23页 |
| 4.2.2 RS-422电路 | 第23-24页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第24-26页 |
| 4.3.1 +28V输入电源 | 第24-25页 |
| 4.3.2 +5V和+15V隔离电源 | 第25页 |
| 4.3.3 +3.3V电路 | 第25-26页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第26-34页 |
| 4.4.1 主控芯片选型 | 第26-27页 |
| 4.4.2 控制芯片最小系统电路 | 第27-29页 |
| 4.4.3 I2C电路 | 第29页 |
| 4.4.4 RS-232调试串口电路设计 | 第29-30页 |
| 4.4.5 基准电压电路 | 第30页 |
| 4.4.6 R/D转换器解码电路设计 | 第30-34页 |
| 4.5 驱动电路设计 | 第34-38页 |
| 4.5.1 自举电容容量计算 | 第36-37页 |
| 4.5.2 死区时间设置 | 第37页 |
| 4.5.3 过流检测电路 | 第37页 |
| 4.5.4 电流取样电路 | 第37-38页 |
| 4.5.5 MOSFET选型 | 第38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 两轴光电转台伺服控制系统的算法与软件设计 | 第39-60页 |
| 5.1 PMSM矢量控制算法 | 第39-46页 |
| 5.1.1 矢量控制算法的基本结构 | 第39页 |
| 5.1.2 三相PMSM的坐标变换 | 第39-42页 |
| 5.1.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第42页 |
| 5.1.4 空间电压矢量控制原理 | 第42-46页 |
| 5.2 PMSM的PI控制 | 第46-49页 |
| 5.2.1 电流环的PI调节器 | 第46-48页 |
| 5.2.2 速度环的PI调节器 | 第48-49页 |
| 5.3 位置环跟踪算法 | 第49-54页 |
| 5.3.1 前馈控制器 | 第49-51页 |
| 5.3.2 轨迹发生器算法改进 | 第51-54页 |
| 5.4 转台控制系统的软件设计和实现 | 第54-59页 |
| 5.4.1 硬件环境 | 第54页 |
| 5.4.2 软件环境 | 第54页 |
| 5.4.3 软件编程规范 | 第54-55页 |
| 5.4.4 控制软件方案 | 第55页 |
| 5.4.5 状态机算法 | 第55-57页 |
| 5.4.6 功能模块设计 | 第57-59页 |
| 5.4.7 通信软件设计 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统调试与试验 | 第60-66页 |
| 6.1 电路功能调试 | 第60-62页 |
| 6.1.1 电源电压和基准电压测试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 R/D转换电路功能调试 | 第61-62页 |
| 6.1.3 PWM调试 | 第62页 |
| 6.2 转台性能调试 | 第62-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间的专利成果 | 第71-72页 |
