| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 测月天文定向原理 | 第14-30页 |
| 2.1 天文定向中的坐标系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 天球坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 仪器坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 鱼眼相机 | 第17-21页 |
| 2.2.1 科学级CCD | 第17-19页 |
| 2.2.2 鱼眼镜头 | 第19-20页 |
| 2.2.3 投影模型与畸变矫正模型 | 第20-21页 |
| 2.3 月心水平改正模型 | 第21页 |
| 2.4 测月定向基本原理 | 第21-23页 |
| 2.5 定向误差理论分析 | 第23-29页 |
| 2.5.1 月心方位角误差 | 第23-25页 |
| 2.5.2 月心水平角误差 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 月相仿真算法与软件开发 | 第30-37页 |
| 3.1 月相参数及算法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 站心视半径 | 第30-31页 |
| 3.1.2 月相圆缺比例 | 第31页 |
| 3.1.3 月相姿态角 | 第31-33页 |
| 3.2 NOVAS程序包 | 第33-35页 |
| 3.2.1 app_planet | 第33-34页 |
| 3.2.2 topo_planet | 第34页 |
| 3.2.3 equ2hor | 第34-35页 |
| 3.3 月相仿真软件 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 月球图像中心位置提取算法研究 | 第37-57页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 SOBEL-ZERNIKE矩算子亚像素级边缘检测方法 | 第37-39页 |
| 4.3 最小二乘圆拟合方法 | 第39-40页 |
| 4.4 直接最小二乘椭圆拟合方法 | 第40-41页 |
| 4.5 基于圆拟合方法筛选月球真实边缘点 | 第41-45页 |
| 4.5.1 取半搜索法初步筛选 | 第42-43页 |
| 4.5.2 极限误差法精化筛选 | 第43-45页 |
| 4.6 基于椭圆拟合方法筛选月球真实边缘点 | 第45-48页 |
| 4.6.1 月球投影成像原理 | 第45-46页 |
| 4.6.2 取半搜索法初步筛选 | 第46-47页 |
| 4.6.3 循环搜索法精化筛选 | 第47-48页 |
| 4.7 半物理仿真实验 | 第48-51页 |
| 4.7.1 中心提取 | 第48-49页 |
| 4.7.2 精度评估 | 第49-51页 |
| 4.8 实测实验 | 第51-55页 |
| 4.8.1 仪器概况 | 第51-52页 |
| 4.8.2 图像处理 | 第52-54页 |
| 4.8.3 精度评估 | 第54-55页 |
| 4.9 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 鱼眼相机参数标校方法研究 | 第57-68页 |
| 5.1 相机内方位元素标校 | 第57-59页 |
| 5.2 相机外方位元素标校 | 第59-66页 |
| 5.2.1 陆基标校方法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 海基标校方法 | 第60-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 测月天文定向实测实验 | 第68-76页 |
| 6.1 陆基实验 | 第68-72页 |
| 6.1.1 外符合精度基准 | 第68-70页 |
| 6.1.2 实验方案 | 第70-71页 |
| 6.1.3 实验结果分析 | 第71-72页 |
| 6.1.4 小结 | 第72页 |
| 6.2 海基实验 | 第72-76页 |
| 6.2.1 测星定向 | 第73-74页 |
| 6.2.2 测月定向 | 第74-75页 |
| 6.2.3 小结 | 第75-76页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83页 |