| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 电池模型的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 SOC估算算法的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 基于KF算法估算SOC的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容及论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 车用动力锂电池SOC性能分析 | 第20-26页 |
| 2.1 充放电倍率对电池SOC性能的影响 | 第20-23页 |
| 2.1.1 充放电倍率对电压的影响 | 第20-22页 |
| 2.1.2 充电倍率对能量效率的影响 | 第22-23页 |
| 2.2 温度对电池SOC性能的影响 | 第23-25页 |
| 2.2.1 温度对电压的影响 | 第23-24页 |
| 2.2.2 温度对能量效率的影响 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 锂电池模型建立 | 第26-36页 |
| 3.1 锂电池等效电路模型确定 | 第26-27页 |
| 3.2 二阶RC等效电路模型参数拟合 | 第27-33页 |
| 3.2.1 HPPC试验 | 第27-29页 |
| 3.2.2 开路电压的参数辨识 | 第29-30页 |
| 3.2.3 欧姆内阻参数辨识 | 第30-31页 |
| 3.2.4 极化内阻及电容的参数辨识 | 第31-33页 |
| 3.3 电池模型仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.3.1 恒流放电端电压验证 | 第34-35页 |
| 3.3.2 HPPC试验端电压验证 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于CDKF算法的SOC估算 | 第36-46页 |
| 4.1 EKF算法原理及实现过程 | 第36-40页 |
| 4.1.1 EKF算法基本原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 基于EKF的SOC估计 | 第38-40页 |
| 4.2 CDKF算法原理及实现过程 | 第40-43页 |
| 4.2.1 CDKF算法原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 CDKF算法的实现过程 | 第41-43页 |
| 4.3 EKF和CDKF仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于优化ICDKF算法的SOC估算 | 第46-60页 |
| 5.1 优化ICDKF算法原理及实现过程 | 第46-49页 |
| 5.1.1 观测信息迭代 | 第46-47页 |
| 5.1.2 Levenberg-Marquardt优化 | 第47-49页 |
| 5.2 优化ICDKF仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 恒流放电工况下SOC估算 | 第49-50页 |
| 5.2.2 变电流工况下SOC估算 | 第50-51页 |
| 5.2.3 算法初始值对SOC估算影响分析 | 第51-53页 |
| 5.3 SOC模型的定点化处理 | 第53-59页 |
| 5.3.1 浮点算法转定点的转换策略 | 第53-54页 |
| 5.3.2 乘除法处理策略 | 第54-56页 |
| 5.3.3 定点模型仿真结果分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 SOC估算的台架验证 | 第60-71页 |
| 6.1 自动代码生成 | 第60-61页 |
| 6.2 电池SOC测试平台的搭建 | 第61-63页 |
| 6.3 优化ICDKF算法估算SOC的工况测试 | 第63-69页 |
| 6.3.1 国标QC/T897-2011充放电工况测试 | 第64-67页 |
| 6.3.2 NEDC循环工况测试 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
