| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 冰箱压缩机控制技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 冰箱压缩机无位置控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 冰箱压缩机的永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第14-24页 |
| 2.1 冰箱压缩机的基本原理及负载特性 | 第14-16页 |
| 2.1.1 冰箱制冷系统简介 | 第14页 |
| 2.1.2 压缩机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 压缩机的负载特性 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的简介 | 第16页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| 2.3.2 三相坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.4 永磁同步电机控制策略 | 第19-22页 |
| 2.4.1 永磁同步电机开环控制方法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 SVPWM调制方法 | 第21-22页 |
| 2.5 无位置传感器矢量控制系统方案 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无位置传感器技术 | 第24-32页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第24-26页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本理论 | 第24-25页 |
| 3.1.2 滑模变结构的控制器设计 | 第25页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的抖振问题 | 第25-26页 |
| 3.2 永磁同步电机滑模观测器设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 滑模观测器构建 | 第26-27页 |
| 3.2.2 转子速度和位置估算 | 第27-28页 |
| 3.3 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真与分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仿真实验分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 冰箱压缩机的永磁同步电机无位置传感器矢量控制设计 | 第32-41页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第32-37页 |
| 4.1.1 控制电路 | 第32-33页 |
| 4.1.2 主电路 | 第33-35页 |
| 4.1.3 检测电路 | 第35-36页 |
| 4.1.4 通信电路 | 第36-37页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第37页 |
| 4.2.2 系统主程序结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 系统主中断程序结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 滑模观测器结合锁相环软件设计 | 第39-40页 |
| 4.2.5 速度PI调节软件设计 | 第40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第41-52页 |
| 5.1 系统实验平台搭建 | 第41-42页 |
| 5.2 系统实验与分析 | 第42-51页 |
| 5.2.1 压缩机启动过程实验与分析 | 第42-43页 |
| 5.2.2 转子估算位置实验与分析 | 第43-45页 |
| 5.2.3 转子估算速度实验与分析 | 第45-48页 |
| 5.2.4 压缩机稳定运行实验与分析 | 第48-50页 |
| 5.2.5 压缩机制冷实验与分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读研究生期间学术成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
