运动鞋面转印抓取末端执行装置设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 抓取装置的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 分张机构的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 运动鞋面转印抓取末端执行装置系统方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 转印抓取末端执行装置的总体要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 转印抓取末端执行装置系统工作简述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转印抓取末端执行装置具体要求 | 第18页 |
| 2.2 转印抓取末端执行装置系统设计方案 | 第18-25页 |
| 2.2.1 抓取装置真空吸盘方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 抓取装置分张机构方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 转印抓取装置真空吸盘设计 | 第27-50页 |
| 3.1转印纸参数测量实验 | 第27-32页 |
| 3.1.1 杨氏弹性模量测量 | 第27-31页 |
| 3.1.2 泊松比测量 | 第31-32页 |
| 3.2 真空吸盘结构设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 真空吸盘吸点位置分布设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 真空吸盘唇边设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 真空吸盘吸点组设计 | 第34-37页 |
| 3.2.4 真空吸盘受力分析 | 第37-40页 |
| 3.3 真空吸盘设计的合理化验证 | 第40-48页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第40-43页 |
| 3.3.2 结果处理 | 第43页 |
| 3.3.3 正交实验设计 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 转印抓取装置分张机构设计 | 第50-63页 |
| 4.1 转印纸置放及储纸仓设计 | 第50-51页 |
| 4.2 转印纸分张进纸机构设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 拾取机构设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 分离机构设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 对位机构设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 输送机构设计 | 第56-57页 |
| 4.3 转印纸分张机构传动设计 | 第57-58页 |
| 4.4 转印纸分张机构优化设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 模型不足分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 模型优化 | 第59-61页 |
| 4.4.3 最终模型展示 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文主要特色 | 第63页 |
| 5.2 本文主要的结论 | 第63-64页 |
| 5.3 展望与不足 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-78页 |
