| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·主动电磁轴承系统概述 | 第9-11页 |
| ·磁轴承及其特点 | 第9页 |
| ·磁轴承的分类 | 第9-11页 |
| ·主动电磁轴承控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·转速更高 | 第11页 |
| ·降低功耗 | 第11-12页 |
| ·气隙与传感器 | 第12页 |
| ·不平衡响应控制 | 第12-13页 |
| ·控制算法 | 第13页 |
| ·控制器的选择 | 第13页 |
| ·主动磁悬浮轴承主要控制算法概述 | 第13-19页 |
| ·PID控制 | 第13-14页 |
| ·模糊控制 | 第14-15页 |
| ·神经网络控制 | 第15-16页 |
| ·滑模控制 | 第16-17页 |
| ·H_2/H_∞控制 | 第17-18页 |
| ·其他控制策略 | 第18-19页 |
| ·论文的工作与内容安排 | 第19-21页 |
| ·本文所做的工作 | 第19页 |
| ·论文的内容安排: | 第19-21页 |
| 第二章 主动电磁轴承-转子系统的数学模型 | 第21-31页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统的组成 | 第21-22页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统的数学模型 | 第22-30页 |
| ·单自由度数学模型 | 第22-25页 |
| ·径向4自由度主动电磁轴承-转子系统耦合模型 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 主动电磁轴承-转子系统控制器设计与性能仿真 | 第31-65页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统PID控制器的设计与性能仿真 | 第32-40页 |
| ·PID控制算法 | 第33页 |
| ·单自由度主动电磁轴承PID控制器参数的整定 | 第33-37页 |
| ·单自由度主动电磁轴承PD控制器性能仿真 | 第37-40页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊控制器的设计与性能仿真 | 第40-49页 |
| ·主动电磁轴承模糊控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第46-47页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊控制性能仿真 | 第47-49页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊PD控制器的设计与性能仿真 | 第49-52页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊PD控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊PD控制性能仿真 | 第51-52页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统H_∞控制器的设计与性能仿真 | 第52-59页 |
| ·H_∞控制器原理 | 第52-57页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统H_∞控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统H_∞控制器的性能仿真 | 第58-59页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统控制器的MATLAB GUI设计 | 第59-64页 |
| ·MATLAB GUI设计原理 | 第59-60页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统PD控制器的GUI设计 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 主动电磁轴承-转子系统数字控制系统硬件设计 | 第65-74页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第65-66页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统数字控制器硬件设计方案 | 第66页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统数字控制器的硬件设计 | 第66-73页 |
| ·TMS320F2812系统设计 | 第66-67页 |
| ·TMS320F2812 A/D转换通道设计 | 第67-70页 |
| ·TMS320F2812 D/A转换通道设计 | 第70页 |
| ·TMS320F2812外扩存储器 | 第70-72页 |
| ·TMS320F2812硬件电路制板 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 系统调试及试验 | 第74-100页 |
| ·TMS320F2812硬件调试 | 第74-79页 |
| ·CCS集成开发系统介绍 | 第74页 |
| ·仿真器与JTAG口 | 第74-76页 |
| ·A/D与D/A的调试 | 第76-79页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统控制系统调试 | 第79-96页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统PID控制实验结果 | 第80-84页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊控制试验结果 | 第84-88页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统模糊PD控制调试 | 第88-92页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统H_∞控制调试 | 第92-95页 |
| ·主动电磁轴承-转子系统控制器调试总结 | 第95-96页 |
| ·卡尔曼滤波器的应用 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-102页 |
| 参考文献: | 第102-109页 |
